ристовують поняття і математичний апарат теорії автоматичного управління. Фізичну величину, що характеризує вплив на пружну систему (УС), називають вхідний координатою ( х вх ), а результат впливу - вихідний координатою ( x вих ). Наприклад, вхідна координата УС - силовий вплив сил різання на шпиндель, а вихідна - викликане цією силою переміщення шпинделя.
Динамічна система верстата включає сам верстат з пристосуванням інструментом і деталлю (система СНІД) і утворюється сукупністю пружної системи верстата у взаємодії з робочими процесами ( РП).
Робочі процеси - процес різання, тертя в рухливих парах і в стиках, гідродинамічні процеси гідроапаратури (клапанів, золотників, гідродвигунів і т.п .) і трубопроводів, електромеханічні процеси в електродвигунах, в електромагнітних муфтах і т.п.
Робочі процеси чинять на пружну систему силовий вплив і призводять до переміщень і деформацій її елементів.
Динамічні процеси - зміна параметрів системи (у тому числі і параметрів, що характеризують робочі процеси) під впливом того чи іншого зовнішнього впливу (ВВ) - коливання, розгін, гальмування і т.п.
Поняття " зовнішні впливи " означає лише незалежність цього впливу від параметрів системи. Тому зовнішні впливи - це динамічні процеси, що відбуваються як усередині УС верстата, так і за її межами. Зовнішні впливи це впливу сили інерції неврівноважених обертових або зворотно-поступальних мас, сили ваги, зусилля закріплення деталі, сили різання, поштовхи і коливання, що передаються через опори верстата від іншого обладнання або виникають в самій системі через неточність зачеплення зубчастих коліс, з- за інших похибок виготовлення або складання.
Результатом ВВ на робочі процеси є зміною настроювання цих процесів або системи. Результати зовнішніх впливів на робочі процеси виражаються в заданій зміні глибини різання; в зміні тиску системи змащення напрямних; в зміні електричного напруги електродвигуна і т.п.
Динамічні якості верстата визначається стійкістю всієї верстатної системи і характеризується реакціями системи на зовнішні впливи.
Основні показники динамічних якостей верстата:
1. запас і ступінь стійкості;
2. амплітуда відносних коливань інструменту і деталі по норма...
