наступними характеристиками:
Мощность__________________24 Вт
Частота вращенія___________3600 об/хв
Номінальний момент________6.5 Н В· см
Момент інерції якоря_______0.2 кг В· см 2
Пусковий момент____________0 Н В· см
Габарити:
D = 70мм
L = 115мм
d = 6мм
l = 9мм
Зовнішній вигляд двигуна представлений на малюнку 2.
В
Рисунок 2 - Зовнішній вигляд і двигуна СЛ 261
3 РОЗРОБЛЕННЯ КІНЕМАТІЧЕКОЙ СХЕМИ
3.1 Передаточне ставлення
Загальне передавальне число механізму визначається за наступною формулою:
(3)
де n дв - частота обертання двигуна.
В
Також загальне передавальне число складається з ряду співмножників, число яких залежить від числа передач, складових механізм:
(4)
,,
де U 12 , U 34 , U 56 - передавальні числа передач, значення яких:
U 12 = U 1 = 2
U 34 = U 2 = 3
U 56 = U 3 = 6
3.2 Кінематична схема
На основі отриманих даних вибираємо схему редуктора, представлену на рис. 3. br/>В
Рисунок 3 - Кінематична схема редуктора
3.3 Визначення числа зубів
З умови, що для циліндричної прямозубой передачі мінімальне число зубів шестерні дорівнює 17, вибираємо числа зубів Z Ш шестернею:
Z 1 = 17
Z 3 = 17
Z 5 = 17
Кількість зубів Z К i колеса i-тій щаблі з передавальним відношенням U i обчислюємо за формулою:
(5)
Z 2 = 17 В· 2 = 34
Z 4 = 17 В· 3 = 51
Z 6 = 17 В· 6 = 102
3.4 Відсоток помилки
Відсоток помилки між заданими числами оборотів і отриманими в результаті розрахунків не повинен перевищувати 2% (задана помилка). Відсоток помилки обчислюється за наступною формулою:
(6)
(7)
об/хв
В
3.5 Уточнення потужності двигуна
На основі кінематичної схеми виконується розрахунок уточнення потужності двигуна N дв за формулою (2)
N дв = Вт (8)
де = n m - загальний ККД механізму;
- ККД зубчастої передачі (= 0.98 для циліндричної прямозубой передачі);
- ККД опор (= 0.98);
- ККД розкид масла (= 0.99);
n - кількість зубчастих передач (n = 3);
m - кількість опор (m = 4).
= (0.98) 4 (0.95) 5 0.99 = 0.7%
N дв == 21.12 Вт
4 Розрахунок розмірів зубчастих коліс
4.1 Розрахунок крутних моментів
Крутні моменти визначаємо з використанням наступного співвідношення між моментами на підпорядкованому М відом і провідному М ведущ зубчастих колесах:
, Н В· см (9)
де U - передавальне відношення передачі, О· - ККД передачі (для прямозубих коліс О· = 0.97).
Починати треба з виходу, використовуючи момент на вихідному валу Мвих
М кр6 = М кр вих = 120 Н В· см
М кр5 = М КР4 = Н В· см
М КР3 = М КР2 = Н В· см
М КР1 = М вх = Н В· см
4.2 Вибір матеріалу
Матеріал коліс - Латунь ЛЗ 59, модуль Юнга і допустимі напруження якої ([П„] до - кручення, [Пѓ] і - вигин):
Е = 0.83 . 10 7 , Н/см 2 ;
[Пѓ] і = 8500, Н/см 2 ;
[П„] до = 10000, Н/см 2 .
Матеріал шестернею - сталь Ст45/поліпшена /, модуль Юнга і допустимі напруження якої ([П„] до - кручення, [Пѓ] і - вигин):
Е = 2.15 . 10 7 , Н/см 2 ;
[Пѓ] і = 19000, Н/см 2 ;
[П„] до = 21700, Н/см 2 .
4.3 Розрахунок модулів
Модуль зубчастих коліс обчислюється, виходячи з умов контактної міцності (запобігання вифарбовування) і умови міцності на вигин для матеріалів колеса і шестерні. З двох значень модуля, визначених з умови міцності, вибирається більша значення і округлюється до найближчого більшого стандартного значення.
4.3.1 Розрахунок модуля на викришування
Формула для розрахунку модуля циліндричної прямозубой передачі з умови міцності на викришування наступні:
(10)
д...
