зубчастої передачі
.1.1 Вихідні дані
.1.2 Вибір коефіцієнтів зміщення і побудова графіків якісних показників зубчастої передачі
.1.3 Розрахунок основних геометричних параметрів зачеплення
.2 Проектування планетарного редуктора
.2.1 Вихідні дані
.2.2 Підбір чисел зубів
.2.3 Графічна перевірка
. Проектування кулачкового механізму
.1 Вихідні дані
.2 Побудова кінематичних діаграм руху штовхача
.3 Визначення основних розмірів механізму
.4 Побудова графіка кута тиску
.5 Побудова центрового і конструктивного профілів кулачка
Висновок
Література
Програми
1. Технічне завдання на проектування
.1 Короткий опис роботи механізмів установки
Маніпулятор (рис. 1.1a) виконує наступні операції: захоплення заготовки, переміщення заготовки у вертикальній і горизонтальній площині, обертання заготовки навколо її осі. Маніпулятор складається з рухомого підстави 6, хобота 5, схвата 5 і механізмів підйому хобота, його вирівнювання (зображений штриховий лінією), обертання охоплення, а також гідравлічних і електричних приводів. p align="justify"> Механізм підйому складається з гідроциліндра 3 зі штоком 2, коромисла 1, шатуна 4 і коромисла (хобота) 5. Регулювання тиску в гідроциліндрі здійснюється кулачковим механізмом, кулачок 15 якого встановлено на ланці 1, а штовхач 14 з'єднаний з регулятором тиску. Графік зміни сили F 2 , діє на поршень 2 при підйомі хобота з вантажем, представлений на рис. 1.1в.
Механізм обертання схвата приводиться в рух від електродвигуна 7 через дворядний планетарний редуктор 10-11-12 і зубчасту передачу 8-9 (рис. 1.1a). Для оберігання механізму від перевантажень в редукторі встановлена ​​фрикційна муфта 13, яка забезпечує два режими руху: з зупиненим колесом 12 та з зупиненим колесом 10. p align="justify"> важільний зубчастий циліндричний передача
В
Рис. 1.1
.2 Вихідні дані
Табл. 1.1
№ п/п Найменування параметраОбозначениеЕ...
