диница СІЧісловие значенія1Ход поршня в гідроціліндреHLм0.62Угол повороту ланки 1? град903Относітельние довжини ланок механізму (lAB) min/HL-2lBL/HL-1.54Дліна стойкіlCKм35Дліна коромислаlEKм2.356Угловие координати ланки 5в верхньому положенііg5'град189в горизонтальному положенііg5 ' 'град196в нижньому положенііg5''' град2037Угли повороту ланки 1 при переміщенні хоботаіз верхнього положення в горизонтальне положення (j1''-j1 ') град45із верхнього в нижнє положення (j1'''-j1 ') град908Относітельние розміри ланок і координат центрів мас S4, S5, Sг ланок 4, 5 і грузаlEF/lFK-0.2lKSг/lFK-2lDE/lDS4-2lKSг/lKS5-29Угловые размериугол BCDград90угол EFKград9010Масси ланок 4, 5 і вантажу і моменти інерції щодо їх центрів массm4кг450I4Sкг В· м ВІ 40m5кг7500I5Sкг В· м ВІ 13250mгкг200011Угловая координата ланки 1 ( для силового розрахунку механізму) j1град2012Чісло зубів коліс 8 і 9z8; z9-13; 1913Модуль колесmмм1214Передаточное ставлення планетарного редуктораu1h-16.515Чісло блоків сателлітовK-316Угол робочого профілю кулачкаdp = jpград9017Ход штовхача в кулачковому механізмеhQм0.0318Внеосность толкателяeм0.0119Допустімий кут тиску в кулачковому механізмі [?] град35
2. Визначення закону руху механізму
.1 Синтез кулісні механізму
.1.1 Вихідні дані
Хід поршня в гідроціліндреH L = 0.6 мУгол повороту ланки 1 ? = 90 В° Відносні довжини ланок механізму
(l AB ) min < span align = "justify">/H L = 2l BL /H L = 1.5
2.1.2 Визначення основних розмірів механізму
Синтез кулісні механізму 1-2-3 (рис. 1.1б) виробляють по допустимому куті тиску [? ] =? /2, ходу поршня H L і відношенню (l AB ) min /H L . Враховують рівність кутів тиску на початку і наприкінці хід поршня в циліндрі. Рис. 1.1б:
Довжина кривошипа
l BC = H L < span align = "justify">/(2 * sin (
