органу.
Робоче тіло - перегріта пара (питома вага ? = (9,81 * 10,83) = 106,24, [ Н/м3]).
Регульований параметр - витрата пари 1,477 м3/с.
Задані значення:
задане значення тиску після крана-P0 = 1 МПа;
температура робочого середовища до крана - U = 303 8 К;
номінальний витрата робочого середовища-G = 3.5 кг/с;
номінальний тиск до крана-Р1 = 1.3 МПа.
Аналітичний опис моделі об'єкта регулювання
Для складання аналітичної моделі, необхідно:
визначити час розгону об'єкта;
визначити коефіцієнт самонівелювання на лініях припливу і відтоку. Об'єкт регулювання будемо розглядати як типовий одноемкостной об'єкт, динаміка якого може бути описана диференціальним рівнянням 1-го порядку:
(1)
де Ta - час розгону, с; кд - ступінь самонівелювання; l (t) - відносна величина обурює впливу; j (t) - відносна величина регульованого параметра.
Відносна величина обурює впливу
(2)
Відносна величина регульованого параметра
(3)
Ступінь самонівелювання кд = 1, т. к. витрата на притоці дорівнює витраті на відтоку.
Час розгону об'єкта
(4)
де Qн - номінальний витрата, м3/с; V - об'єм ділянки трубопроводу, м3.
Номінальна витрата
(5)
де - площа перерізу трубопроводу, м2.
(6)
Підставивши чисельні значення, знайдемо
В
Обсяг ділянки трубопроводу
(7)
Час розгону
(8)
У даному випадку коефіцієнт самонівелювання, тому що p> Тоді диференціальне рівняння, що описує об'єкт:
, (9)
,
(10)
Тоді диференціальне рівняння, що описує об'єкт в тимчасових координатах, буде мати вигляд
. (11)
Наведемо рівняння до канонічної формі ():
, (12)
де -,
В
Запишемо передавальну функцію об'єкта
(13)
2. Інструментальна модель об'єкта регулювання
В
Рисунок 3 - Інструментальна модель трубопроводу
В
Рисунок 4 - Блок лямбда (обурення)
В
Рисунок 5 - Трубопровід
. Модель системи автоматичного регулювання витрати
Структурна схема САР (малюнок 6)
В
Малюнок 6 - Структурна схема САР
параметр (t) - поточне значення параметра об'єкта;
парам...
