уна у формі Коші (у системі координат uv) має наступний вигляд:
В
Пуск двигуна будемо виконувати на холостому ходу, і після виходу АТ на синхронну швидкість навантажимо номінальним моментом.
Момент інерції приводу підібраний таким чином, щоб у динамічній кривої швидкості обертання двигуна П‰ (t) не було коливань при виході на сталий режим.
Блок-схема прямого пуску асинхронного двигуна з використанням пакету Power System Blockset
В
В
Схема прямого пуску асинхронного двигуна в осях XY .
В
Схема прямого пуску асинхронного двигуна в осях.
В
4. Результати моделювання
У результаті моделювання нами отримані наступні залежності кутової швидкості обертання якоря і моменту:
В
Залежність струму статора від часу в нерухомій (пов'язаної зі статором) системі координат має наступний вигляд (для фази А):
В
Залежність струму статора від часу в нерухомій (пов'язаної зі статором) системі координат під номінальною навантаженням. br/>В
Залежність струму статора від часу в нерухомій (пов'язаної зі статором) системі координат на холостому ходу. br/>В
Графік залежності w = f (M) має наступний вид:
В
Залежність струму ротора від часу в обертається з швидкістю ротора (пов'язаної з ротором) системі координат має наступний вигляд (dq):
В
5. Адекватність моделі прямого пуску асинхронного двигуна
Проведемо аналіз адекватності розробленої нами моделі прямого пуску асинхронного двигуна на основі розрахунку процентного збігу параметрів номінального режиму, отриманих при моделюванні і розрахованих за довідковими даними.
У сталому режимі при навантаженні на валу двигуна, відповідної номінальної, значення кутової швидкості дорівнюватиме:
В
У результаті моделювання отримано значення:
В
Визначимо розбіжність порівнюваних параметрів у відсотках:
В
Така розбіжність результатів моделювання і номінальних даних двигуна дає підставу вважати, що розроблена нами модель адекватно відображає прямий пуск реального асинхронного двигуна.
За результатами моделювання визначити номінальний струм, номінальну швидкість, струм холостого ходу, пусковий струм, кратність пускового струму, кратність пускового моменту. p> Номінальний струм дорівнює Iном = 32,6 А
Струм холостого ходу Iх.х. = 8,13 А
Пусковий струм Iп = 166 А
Кратність пускового струму
В
Кратність пускового моменту
В
Я ознайомився з методом моделювання прямого пуску АД з короткозамкненим ротором на основі узагальненої машини. br/>
