го запуску або запуску з самокомутаціей у відповідності з варіантом.
1. Блок реверсивного комутатора
.1 Опис системи управління і визначення ціни поділки
У загальному випадку структурна схема системи управління СШД має наступний вигляд:
В
Рис. 1
П - перетворювач
К - комутатор
СШД - синхронно-кроковий двигун
РМ - робочий механізм
ДШ - датчик кроків
Перетворювач забезпечує реверс, розгін, гальмування, старт/стопа режим, а також включає в себе блоки дроблення кроку; перетворює керуючий сигнал у ту чи іншу систему команд, що надходять на комутатор К.
Комутатор - пристрій, що включає в себе логічну частину, розподільник імпульсів і вихідні підсилювачі, з яких сигнали надходять на обмотки СШД. Датчик кроків є допоміжним органом і використовується в спеціальних режимах. p align="justify"> Для даної системи управління коефіцієнт тактирования буде дорівнює:
T = m * k 1 * k 2 ,
де m - число обмоток управління, 1 = 2 при несиметричною комутації, 2 = 2 при різнополярних управлінні.
Кут повороту вала двигуна за один крок складе:
В
де p - число пар полюсів двигуна.
Швидкість обертання двигуна при частоті НЧГ = 65 Гц складе:
об/хв
.2 Схема включення обмоток
Векторна діаграма і схема включення обмоток:
В
В
Рис. 2 Рис. 3
Циклограма роботи комутатора на обертання вперед
В
Рис. 4
Циклограма роботи комутатора на обертання назад
В
Рис. 5
- Q4 - сигнали з тригерів; - для включення першої обмотки в прямому напрямку; - для включення першої обмотки у зворотному напрямку; - для включення другої обмотки в прямому напрямку; - для включення другої обмотки у зворотному напрямку ; - для включення третьої обмотки в прямому напрямку; - для включення третьої обмотки у зворотному напрямку;
За циклограми знаходимо рівняння для вихідних величин:
Для обертання вперед:
В В В В В В В В В В В В
Для обертання тому:
В В В В В В В В В В В В
Уза...
