1В» так само, як і в інших мікропроцесорних системах управління, мають оптронна розв'язку з електричними колами верстата. Зазначене число входів і виходів є достатнім лише при нескладних задачах управління Електроавтоматика. Для ГП-модулів передбачається програмований командо-апарат, пов'язаний по каналах електроавтоматики з УЧПУ. У УЧПУ В«Електроніка НЦ-З1 передбачено чотири входи від імпульсних вимірювальних перетворювачів. Один із входів використовується для імпульсного перетворювача електронного маховика ручного управління. У токарних верстатах, крім імпульсних перетворювачів за координатами, встановлюється датчик на головному приводі для забезпечення режиму резьбонарезания. Решта імпульсні перетворювачі виконують функцію датчиків зворотного зв'язку по шляху (координати X, Z). Програмне забезпечення УЧПУ дозволяє працювати в режимі, навчання. У цьому режимі при ручному управлінні і роботі від маховика паралельно з обробкою деталі формується керуюча програма для обробки наступних деталей у автоматичному режимі. Розбиття керуючої програми на кадри, що включають команди за адресами М, S, T також виконується автоматично. Контролер приводу забезпечує управління швидкістю руху (подачі) по осях X, Z виконуючи функцію перетворення двійкового коду швидкості подачі в пропорційний цьому кодом аналоговий сигнал (дискретність 5 мВ; діапазон В± 10 В). Модуль пульта оператора забезпечує взаємодії оператора з УЧПУ. Елементи індикації дозволяють индицировать: швидкість подачі; номер і параметри кадру керуючої програми; інформацію про стан УЧПУ. Клавіші панелі пульта оператора забезпечують введення та відпрацювання керуючої програми по кроках або в автоматичному режимі. Модуль ОЗУ зовнішньої пам'яті виконаний у вигляді касети електронної пам'яті. Він дозволяє розширити обсяг оперативної пам'яті УЧПУ від 4К слів у модулі ОЗУ до 8К слів сумарного обсягу і виконати введення або виведення з УЧПУ налагоджених програм обробки. Касета має акумуляторний джерело живлення, що забезпечує збереження інформації не менше 100 ч.В основному виконанні УЧПУ В«Електроніка НЦ-31В» має спеціалізоване програмне забезпечення, орієнтоване на виконання функцій токарної обробки. Забезпечується виконання розвинених технологічних циклів, оформлених у вигляді G-функцій. До них відносяться цикли поздовжнього і поперечного точіння (G70, G71), багатопрохідної чорнової обробки (G77, G78), глибокого свердління (G73, G72), нарізування торцевих і циліндричних канавок (G74, G75), нарізування різьблення (G31, G33). У УЧПУ передбачена можливість параметричного завдання підпрограм циклів і виконання команд умовних переходів по зовнішньому сигналу. Основним способом корекції інструменту є повторний вихід в режим розмірної прив'язки. У результаті цієї процедури пристрій автоматично формує величини коректорів і запам'ятовує їх значення в області пам'яті коректорів. При цьому дискретність величин коректорів відповідає дискретності вимірювальних перетворювачів зворотного зв'язку по шляху, а не дискретності завдання розмірів. Область пам'яті коректорів доступна по запису та читання з пульта оператора. p> Програмне забезпечення УЧПУ В«Електроніка НЦ-31В» передбачає діагностику помилок і після виявлення їх зупиняє відпрацювання керуючої програми. Діагностика перевищення допустимих швидкостей в певному діапазоні носить попереджувальний характер.
Структурна схема УЧПУ В«Електроніка НЦ-31В»
В
Рис.1. Структурна схема В«Електроніка НЦ-31В»
Скорочення на схемі:
МНЦ
магістраль (типу В«загальна шинаВ»)
П1, П2
процесори
ОЗУ
оперативний пристрій
АМТ
адаптер магістралі МНД і програмований таймер
КЕ
контролер електроавтоматики верстата
КВП
контролер імпульсних перетворювачів в код кута повороту по осях X, Z, штурвали і шпинделя верстата
КП
контролер приводу по осях X, Y верстата
ПЗ
пульт оператора
ОЗУ, ВП
зовнішня оперативна пам'ять
3.2 Визначення розрядності і обсягу ОЗУ
За адресами координатних переміщень (Х, Y, Z) необхідно визначити величину максимального переміщення в дискретний.
В
де - ціна однієї дискрети, мм;
, h - крок ходового гвинта
- максимальне переміщення по координаті Х, мм.
В
<...
