Реферат Розрахунок побудова профілем глибино насосу

-3 * 2 = 0

Клас 2-ий,

порядок 2-ий

Початкова ланка

W = 3n-2p = 3 * 1-2 * 1 = 1

Механізм

1 - класу

Число надлишково зв'язків

q = W-6n +5 p 5 ;

q = 1-6 * 5 +5 * 7 = 6;

q = 6. Механізм має Шість надлишково зв'язків. p> Усунення надлишково зв'язків.

позначені

ПРО 1

А

В

ПРО 3

З

D

E

З'єднання ланок

0-1

1-2

2-3

0-3

3-4

4-5

5-0

Клас

5

3

4

5

4

3

5

Вид

Обер ..

Сфер.

цил.

Обер ..

цил.

Сфер.

Поступ.

q = W-6n +5 p 5 +4 p 4 +3 p 3 ;

q = 1-6 * 5 +5 * 3 +4 * 2 +3 * 2 = 0;

q = 0.

Загальна кількість кінематічніх пар: p 5 + p 4 + p 3 = 3 +2 +2 = 7.

Вивід: Данії Механізм є плоским підоймовім-шарнірно-важільнім механізмом 2-го класи. Має один ступінь Волі ї Складається з 2-х структурних груп и початкової ланки. Механізм призначеня для Перетворення обертового руху кривошипа у зворотнього-поступальний переміщення Повзун.

1.1 геометричність синтез механізму (визначення Розмірів ланок по основних и Додатковий умів синтезу)

При геометричність сінтезі схеми механізму віробляється визначення Розмірів его ланок при заданому Русі віхідної Ланки, что є основною умів синтезу.

експлуатаційні якості механізму візначаються Додатковий умів синтезу. До них ставлять, Наприклад, коефіцієнт Зміни середньої Швидкості, від Якого покладів Продуктивність, обмеження кутів лещата, что візначає умови передачі сил и пов'язане Із ККД и відсутністю самогальмування ї т.д.

Вхіднімі параметрами для синтезу підоймового-шарнірно-важільного механізму є довжина кривошипа: L O1A = 0.5 м.

Довжина Ланки CO 3 дорівнює: L CO3 = 4L O1A ;

L CO3 = 4 * 0.5 = 2 м.

Довжина Ланки EO 3 дорівнює: L EO3 = 5L O1A ;

L EO3 = 5 * 0.5 = 2.5 м.

Довжина Ланки BO 3 дорівнює: L BO3 = 2L O1A ;

L BO3 = 2 * 0.5 = 1 м.

1.2 Розрахунок плані положення механізму

Для побудова схеми механізму віберемо Масштабні коефіцієнт:

.

Задаємо, тоді.

знаходимо Розміри других ланок:

В 

1.3 Кінематічній аналіз механізму

Кутова ШВИДКІСТЬ кривошипа

.

ШВИДКІСТЬ крапки А всегда дорівнює:

.

Задаємося Довжина вектора = 42 мм и обчіслюємо масштаб побудова планів швидкостей:

.

З полюса проводимо лінію Перпендикулярно Про 1 А в напрямок Обертаном кривошипа ї відкладаємо на ній відрізок 42 мм. Для Швидкості крапки В, что захи ланці АВ:

,

де перпендикулярна АВ, а

перпендикулярна У 3 .

ШВИДКІСТЬ крапки Е можна візначіті, вікорістовуючі властівість пропорційності однойменніх відрізків:

,, br/>

де віміряється для шкірного положення. З полюса проводимо напрямок перпендикулярно ЄВ 3 и відкладаємо . p> Для Швидкості крапки Із властівість пропорційності:

,, br/>

де віміряється для шкірного положення. З полюса проводимо напрямок перпендикулярно Зх 3 и відкладаємо.

З полюса проводимо напрямок паралельно осі Y и з кінця проводимо перпендикулярно осі Y, а крапка ее перетінання з вертікаллю відповідає в масштабі. ШВИДКІСТЬ центру мас знаходимо, з'єднавші полюс и середину. ШВИДКІСТЬ центру мас знаходимо, з'єднавші полюс и середину. Крапки, Швидкості якіх дорівнюють нулю, на планах швидкостей перебувають у полюсі.