ложення повзуна і точкою
В i , в якій буде перебувати шток повзуна при його повороті на кут ? i.
В
Відрізок ВIС знайдемо з? О1ВiС.
В
Висловимо значення кута? через величину кута?. З? АОО1 по теоремі синусів слід
, звідки.
Відрізок АО1 - знайдемо з цього ж трикутника по теоремі косинусів
.
Тоді
.
В
Висловимо через, з основного тригонометричного тотожності,
, звідси
В
У підсумку вираз для розрахунку переміщення повзуна буде мати вигляд
.
Для розрахунку переміщення повзуна знаходимо величину кута? 0 для початкового (нульового) крайнього лівого положення повзуна
? 0 = 1800-900-210 = 990.
Очевидно, для цього положення, тому будемо дане положення кривошипа вважати початковим і кути повороту кривошипа відраховувати від нього.
Розіб'ємо кут повного обороту кривошипа (3600) на 12 рівних частин. Тоді для першого кроку? 1 =? 0 + 300 = 720 + 1020. Обчислюємо. br/>В
мм.
Аналогічно знаходимо і всі наступні значення переміщення повзуна. Отримані дані занесемо в таблицю 1. br/>
Таблиця 1
Переміщення повзуна при повороті кривошипа на кут ? i
№ п/п0123456789101112Угол повороту кривошипа, град0306090120150180210240270300330360Перемещение повзуна, мм01, 86,91319,425,731,43534,526,713,42,60
Відкладаючи по осі абсцис кут повороту кривошипа, а по осі ординат переміщення повзуна, будуємо, у відповідному масштабі на правій половині першого аркуша формату А2, діаграму переміщення повзуна (малюнок 2).
В
Рисунок 2 - Діаграма переміщення повзуна при повороті кривошипа
2. ПРОЕКТУВАННЯ зубчатість МЕХАНІЗМУ
2.1 Синтез триступінчатого редуктора з планетарною передачею
Зубчастий механізм приводу кулачка являє собою триступеневий редуктор, один із ступенів якого є однорядним планетарним механізмом, (виділений синім кольором), (малюнок 3).
В
Рисунок 3 - Кінематична схема триступінчатого редуктора з планетарною щаблем
Передаточне відношення редуктора. З іншого боку
, (1)
де - передавальне число планетарної ступені,,.
Передаточне відношення однорядною планетарної передачі визначається за формулою
(2)
Синтез планетарних зубчастих механізмів полягає в підборі чисел зубів коліс, що входять у даний механізм, з метою забезпечення заданого передавального відношення при заданій кількості сателітів. Допускається відхилення отриманого передавального відношення від його заданого значення, але воно не п...
