овинно перевищувати 4%. При цьому також повинні бути виконані ще чотири умови: правильного зачеплення, співвісності, сусідства та складання. p> Виконання умови правильного зачеплення забезпечує стійку і довгострокову роботу зубчастого планетарного механізму без підрізання зубів, без їх інтерференції і заклинювання передачі. Для цього необхідно, щоб мінімальне число зубів колеса із зовнішніми зубами при зовнішньому зачепленні було, а при внутрішньому -. Для коліс з внутрішніми зубами повинна виконуватися умова. Крім цього, при внутрішньому зачепленні повинна виконуватися нерівність, де - число зубів колеса з внутрішніми зубами, - число зубів колеса із зовнішніми зубами. p> Умова співвісності полягає в тому, щоб вали колеса 1, водила Н і колеса 6 лежали на одній прямій. Ця умова буде виконуватися, якщо будуть справедливі наступні рівності
(3) і. (4)
Умова сусідства полягає в тому, щоб два сусідніх сателіта механізму не стикалися один з одним виступами головок зубів
В
Малюнок 4. Центральне колесо з сателітами
Як видно з малюнка 4, для цього необхідно щоб міжосьова відстань ас було більше суми радіусів сусідніх сателітів, і між ними існував би деякий зазор, тобто. (5)
З трикутника О'1ОО'' 1 слід
,
де - радіуси сателітів.
Очевидно, що, де Кс? число сателітів. Тоді
В
Підставимо це значення ас в (5)
або.
Висловимо умова сусідства через числа зубів центрального колеса і сателіта, з урахуванням висоти зуба кожного з коліс (в чисельник додаємо двійку)
(6)
Якщо нерівність не виконується, то допускається або зменшення числа сателітів, (до трьох), або зміна кількості зубів першого колеса (без зміни передавального відношення редуктора).
Умова збірки при синтезі планетарного механізму передбачає підбір чисел зубів коліс таким чином, щоб зуби всіх сателітів (колеса 2 і 2 ') точно входили у западини центрального колеса 1 і опорного колеса 3 відповідно при симетричному розташуванні сателітів. Ця умова виконується при існуванні рівності
(7)
де: Е? будь-яке натуральне число; Кс? число сателітів; Р? ціле невід'ємне число (0, 1, 2, 3). Якщо рівність не виконується, то допускається або зміна числа сателітів у бік їх зменшення, (до трьох), або зміна числа зубів колеса (без зміни передавального відношення редуктора). p> стругальний верстат механізм редуктор
2.2 Алгоритм підбору чисел зубів коліс редуктора
Завдання підбору чисел зубів коліс редуктора, за цими чотирьом умовам і заданому передавальному відношенню, має різноманітне рішення. З отриманого набору варіантів чисел зубів вибирається оптимальний, відповідно до яких-небудь додатковою умовою, (наприклад, з вимогою отримання мінімальних габаритів механізму). p> Розглянемо алгоритм підбору кількості зубів коліс р...
