ого елемента на вхід іншого. Зворотний зв'язок забезпечує передачу впливу або інформації з виходу елемента на вхід того ж елементу. p align="justify"> Залежно від типу використовуваних зв'язків розрізняють розімкнуті і замкнуті системи управління. Управління рухом транспорту на перехресті за допомогою світлофора здійснюється за розімкнутої схемою, так як при перемиканні сигналів світлофора не враховується реальна ситуація на перехресті. Якщо рухом транспорту управляє регулювальник, то він враховує складається обстановку, тобто використовує інформацію зворотного зв'язку, і тим самим управління здійснюється за замкнутою схемою. У першому випадку має місце В«жорсткеВ» управління, засноване на прямих зв'язках, у другому - В«м'якеВ» управління, засноване на використанні зворотних зв'язків. p align="justify"> При формуванні структури моделі передбачається, що зміни в системі, в тому числі і процеси росту і стабілізації, обумовлені петлями позитивної та негативної зворотного зв'язку. З петлями зворотного зв'язку пов'язані два типи змінних - рівні і темпи. Рівні є накопичувачами або резервуарами системи, а темпи - потоками, які викликають зміну рівнів. p align="justify"> Реальні системи є інерційними, тому в їх структурі є елементи, що визначають запізнювання в передачі взаємодій між окремими частинами системи.
Системне моделювання полягає в побудові на основі перерахованих вище елементів моделі, яка адекватно відображає внутрішню структуру досліджуваної системи. Моделі реальних систем зазвичай містять велику кількість елементів, тому їх дослідження здійснюється з використанням комп'ютера. Метод системної динаміки використовує специфічний апарат, що дозволяє відобразити причинно-наслідкові зв'язки між елементами системи та їх динаміку. Побудова моделі системної динаміки починається з розробки діаграми причинно-наслідкових зв'язків. Діаграма причинно-наслідкових зв'язків являє собою графічне зображення причинно-наслідкових зв'язків між елементами системи. Такий зв'язок зображується стрілкою, спрямованої від причини до слідства. Наприклад, якщо зміна деякого параметра A викликає зміна параметра B, це зображується наступним чином:. Причинно-наслідкові зв'язки можуть бути позитивними і негативними. Якщо зміна причини A викликає зміну слідства B в тому ж напрям, причинно-наслідковий зв'язок називається позитивною. Коли зміна причини викликає зміну слідства в протилежному напрямку, причинно-наслідковий зв'язок називається негативною. Наприклад, якщо зменшення A викликає зменшення B, зв'язок буде негативною, якщо збільшення A викликає зменшення B, зв'язок буде негативною. Полярність зв'язку позначається знаками В«+В» і В«-В» (рис.7.1). br/>В
Причинно-наслідкові зв'язки можуть утворювати замкнуті контури позитивної та негативної зворотного зв'язку. Приклад позитивного зворотного зв'язку наведено на рис. 7.2. br/>В...
