p>
) Навантаження при сталому русі:
М2 = Мс = 500Нм
) Навантаження при гальмуванні:
М3 = Мс - Мдину = 500-1500 = -1000 Нм
Б) Поворотне рух В«НазадВ»:
) Навантаження при розгоні:
М4 = - Мс - Мдину = -500-1500 =-2000НМ.
) Навантаження при сталому русі:
М5 = - Мс =-500Нм.
) Навантаження при гальмуванні:
М6 = - Мс + Мдину = -500 +1500 = 1000Нм.
Малюнок 1.1 - Спрощена швидкісна і навантажувальна діаграма гідроприводу
2. ВИБІР СИСТЕМИ ГІДРАВЛІЧНОГО
За характером руху вихідної ланки розрізняють об'ємні гідроприводи обертального, поступального і поворотного руху, що наводяться гідромотором, гідроциліндром або поворотним гідродвигуном. По можливості регулювання розрізняють гідравлічні приводи регульовані і нерегульовані, за способом регулювання - з ручним і автоматичним управлінням. У регульованому гидроприводе швидкість вихідного валу може змінюватися. p align="justify"> гідроприводами легко керувати. Для цього служить гідроапаратура - пристрої керування гідроприводом, а також засоби захисту від надмірно високих і низьких тисків рідини (дроселі, клапани, гідравлічні розподільники). З її допомогою можна отримувати заданий закон зміни швидкостей руху робочого органу, змінювати зусилля і крутний моменти, досягати посилення сигналів в кілька тисяч разів, забезпечувати безступінчаста зміна швидкості руху залежно від навантаження і т.д.
Допоміжними пристроями служать кондиціонери робочої рідини (фільтри, теплообмінні апарати, гідравлічні баки та гідравлічні акумулятори).
Гідропривід дає можливість безступінчатий регулювати швидкість руху і частоту обертання приводного двигуна, максимально використовувати його потужність, підвищувати коефіцієнт використання, покращувати експлуатаційні якості машини. Невелика інерційність забезпечує гарні динамічні властивості приводу, дозволяє скоротити час робочого циклу і підвищити продуктивність машини. p align="justify"> Принцип дії гідроприводу заснований на законі Паскаля, згідно з яким зовнішній тиск Р, що виникає в результаті впливу на вільну поверхню рідини, що знаходиться в замкнутому об'ємі, передається рівномірно в усі сторони. Значення тиску залежить від величини сили F, спрямованої перпендикулярно поверхні поршня S, на яку діє сила:
= F/S
Недоліки гідроприводу:
* можливість витоків робочої рідини;
* нагрів робочої рідини, отже потрібно застосовувати охолоджувальні пристро...
