ЗМІСТ
ВСТУП
. РОЗРАХУНОК статичних і динамічних навантажень ПРИВОДУ
. ВИБІР СИСТЕМИ ГІДРАВЛІЧНОГО
. РОЗРАХУНОК І ВИБІР ЕЛЕМЕНТІВ ГІДРАВЛІЧНОГО
. ВИБІР СИСТЕМИ ЕП НАСОСУ
ВИСНОВОК
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
ВСТУП
Гідравлічні машини призначені для переміщення рідин, перетворення енергії потоку рідини в механічну енергію, а також перетворення різних видів рухів і швидкостей за допомогою рідини. p align="justify"> гідроприводами називається сукупність пристроїв, призначених для приведення в рух механізмів і машин за допомогою рідини. Складовою частиною гідроприводу є їх гідролінії (магістраль). До складу гідроприводу також входять пристрої гідравлічна передача. Вона включає в себе насос, гідродвигун і з'єднують управління та обслуговування (фільтри, гідробака, гідроакумулятори та ін.) p align="justify"> У цій роботі необхідно розрахувати гідравлічний привід промислового робота.
Вихідними даними є:
) Вид руху-поворотний.
) Горизонтальна площина повороту.
) Наявність реверсу.
) відпрацьовувала кут: 40 ?
) Подоланий статичний момент Мс = 500Нм
) Момент інерції що повертається вантажу Jг = 3кгм2
) Максимальна допустима швидкість повороту ? max = 10 рад/с.
) Допустиме кутове прискорення ? доп = 250 рад/с2.
) Змінний струм електроприводу насоса.
1. РОЗРАХУНОК статичних і динамічних навантажень ПРИВОДУ
. Сумарний момент інерції системи:
= K1 В· Jг.
Приймемо К1 = 2, тоді
= 2.3 = 6 кг? м2
Розрахуємо динамічний момент системи:
Мдину =
Мдину = 250.6 = 1500НМ.
Визначимо час розгону:
В В В
Де 40 -відпрацьовується кут повороту.
вуст = t-2tp = 0,6-2 з
Розрахуємо моменти, навантаження приймаємо реактивної:
А) поворотний рух В«ВпередВ»
) Навантаження при розгоні:
М1 = Мс + Мдину = 500 +1500 = 2000 Нм.
