. Лихачова (ЗІЛ). Їх розробками активно займалося СКБ під керівництвом відомого автоконструктора В.А. Грачова, яке паралельно проектувало відразу кілька досвідчених машин різних пошукових концепцій і різних схем з трьома і чотирма провідними мостами, щоб шляхом порівняльних випробувань знайти найоптимальніші компонувальні і конструктивні рішення для майбутньої серійної військової техніки. Лідерство серед них утримували багатовісні автомобілі, тягачі та шасі для ракетного озброєння, а "легкі" трьохосьові машини грали допоміжну роль і служили для перевірки нових агрегатів та випробування ряду вузлів. Найактивніша фаза творчого проектування, складання та випробування зразків унікальних всюдиходів з колісною формулою 6x6 почалася взимку 1956 року народження, коли завод ще носив ім'я Сталіна. Відсутність власного досвіду і основ теорії транспортних засобів високої прохідності призвело до появи цілого ряду нетрадиційних конструкцій, що відбивали довгі та важкі самостійні інтуїтивно-наукові розробки всюдихідних машин. p align="justify"> Характерним прикладом перших спроб створення принципово нової автотехніки був унікальний макетний зразок на пробному шасі майбутнього вантажівки ЗІЛ-157, побудований взимку 1956 року. Неймовірно, але саме ця проста і гранично полегшена тривісна машина без кузова стояла на чолі всього майбутнього чотирьохвісної сімейства, яке в той час очолювали всюдиходи ЗІС-Е134, а їх попередник з порожнім переднім моторним відсіком отримав позначення ЗІС-Е134 Макет № 0 (нульовий макет ). У дослідному порядку його силовий агрегат з традиційного місця під капотом перенесли на задній звіс рами, щоб максимально розвантажити передній міст, скоротивши навантаження на передні колеса, і на ділі перевірити теорію впливу на прохідність гранично низького питомого тиску шин на опорну поверхню. Незважаючи на те що на машині вже стояли всі односхилі колеса із зовнішнім підведенням повітря до системи регулювання тиску в шинах, перший млинець вийшов грудкою, і результат вийшов зворотним. Автомобіль не міг упевнено рухатися по снігу, загубив керованість, передні колеса утворювали перед собою сніговий бар'єр і створювали додатковий опір коченню, а іноді просто підводилися над поверхнею траси. br/>В
Пробний зразок ЗІС-Е134. Макет із двигуном на задньому свесе рами. 1956
Перша спеціальна тривісна повноприводна машина була побудована в липні 1956 року в рамках створення прототипів перспективного чотирьохвісної автомобіля ЗІС-Е134. Це була проста макетна візок третього зразка з відкритим несучим одномісним клиновидним корпусом, яка отримала позначення ЗІС-Е134 Макет № 3 (у військовій документації - ЗІС-134Е3 або ЗІЛ-134Е3). Її головною конструктивної особливістю були три ведучих моста з єдиною колією, встановлені на рамі без будь-якої підвіски і розташовані один за іншим з однаковою відстанню між центрами сусідніх коліс. Ця схема з рівномірним розташуванням мостів по довжині автомобіля на довгий час стала головним...
