d>
0
0
0
0
0
50
1,1
5.
50
1,1
25,14
0,55
1,23
45,9
1,01
45,05
0,99
6.
50
1,1
43,92
0,97
2,15
35,93
0,79
32,35
0,71
7.
50
1,1
52,31
1,15
2,56
26,13
0,57
15,29
0,34
8.
50
1,1
47,4
1,04
2,32
26,24
0,58
5,72
0,13
9.
50
1,1
28,87
0,64
1,41
38,19
0,84
28,87
0,64
10.
50
1,1
0
0
0
0
0
50
1,1
11.
50
1,1
28,87
0,64
1,41
52,04
1,14
57,74
1,27
12.
50
1,1
47,4
1,04
2,32
40,77
0,9
44,28
0,97
13.
50
1,1
52,39
1,15
2,56
26,2
0,58
15,64
0,34
2.2 План прискорень
План прискорень будуємо для положення механізму № 6. Складемо векторну систему рівнянь для побудови плану прискорень:
В
.
спрямований по лінії від до.
.
спрямований по лінії від к.
;; ;. br/>
Визначимо масштаб для побудови плану прискорень:
.
Знаючи величину і напрямок векторів прискорення і, а також знаючи лінії дії інших векторів прискорень, складемо план прискорень механізму, використовуючи графоаналітичний метод.
Отримані в результаті побудови відрізки векторів і множимо на масштаб для отримання дійсного значення прискорень:
;
, тоді.
3. Силовий аналіз механізму
План сил будуємо для положення механізму № 6. Силовий аналіз механізму починаємо з розгляду від'єднаній структурної групи 2-3 другого класу, другого виду. Для визначення розглянемо умова рівноваги другої ланки аналітичним методом:
;
;
.
Напрямок та чисельні значення та визначимо з умови рівноваги структурної групи:
;
.
Для побудови плану сил необхідно вибрати масштаб:
;
,.
Отримані в результаті побудови відрізки векторів множимо на масштаб для отримання дійсного значення сил:
;
;
.
Для визначення розглянемо умова рівноваги третьої ланки:
;
;
.
Для визначення у внутрішній парі (шарнір) розглянемо умова рівноваги третього ланки:
;
.
Знайдемо графічно з побудови:
;.
З умови рівноваги першої ланки визначаємо врівноважуючу силу:
;
;
.
Для визначення напрями і чисельного значення використовують умова рівноваги першої ланки:
;
.
Виберемо новий масштаб:
.
;;
.
4. Розрахунок зрівноважувальних сил методом важеля Жуковського
Використовуючи теорему В«Про важелі Жуковського В»переносимо з поворотом на всі сили, що діють на механізм, на план швидкостей у відповідні крапки:
- урівноважує сила, діюча в точку;
- сила, що діє на другу ланку в точку;
- сила, що діє на третя ланка в точку;
- діючий момент представляємо як пару сил, які дорівнюють:
.
З плану швидкост...
