tify"> двигуни з постійними магнітами;
гібридні двигуни.
У шаговом двигуні з перемінним магнітним опором поводить момент створюється магнітними потоками статора і ротора, які відповідним чином орієнтовані один щодо одного. Статор такого двигуна виготовлений з матеріалу з високою магнітною проникністю і має декілька полюсов. Полюса мають як статор, так і ротор. Цей тип двигуна не чутливий до напрямку струму в обмотках. Обертаючий момент пропорційний величині магнітного поля, яка пропорційна струму в обмотці і кількості витків. Таким чином, момент, що розвивається двигуном, залежить тільки від параметрів обмоток. p align="justify"> Двигуни з постійними магнітами складаються зі статора, який має обмотки, і ротора, що містить постійні магніти. Чергуються полюса ротора мають прямолінійну форму і розташовані паралельно осі двигуна. Завдяки намагніченості ротора в таких двигунах забезпечується більший магнітний потік і, як наслідок, більший момент, ніж у двигунів з перемінним магнітним опором. При включенні струму в одній з котушок, ротор прагне зайняти таке положення, коли різнойменні полюси ротора і статора знаходяться один навпроти одного. p align="justify"> Двигуни з постійними магнітами схильні до впливу зворотного ЕРС з боку ротора, яка обмежує їх максимальну швидкість.
Для роботи на високих швидкостях використовуються двигуни з перемінним магнітним опором.
Гібридні крокові двигуни
Гібридні двигуни є більш дорогими, ніж двигуни з постійними магнітами, зате вони забезпечують меншу величину кроку, більший момент і велику швидкість. Гібридні двигуни поєднують в собі кращі риси двигунів з перемінним магнітним опором і двигунів з постійними магнітами. Ротор гібридного крокової двигуна має зубці, розташовані в осьовому напрямку. p align="justify"> Конструкція і внутрішній устрій типового гібридного крокової двигуна показана на рис.1. Типове число зубців гібридного двигуна від 100 до 400 (кут кроку 3,6 ... 0,9 В°). Статор гібридного двигуна також має зубці, забезпечуючи більшу кількість еквівалентних полюсів, на яких розташовані обмотки. Зазвичай використовується 4 основні полюси для 3,6 В° і 8 основних полюсів для 1,8 В° або 0,9 В°. Більшість двигунів цього типу мають 100 полюсів (50 пар), і з урахуванням двофазного виконання повна кількість полюсів дорівнює 200, а кут кроку дорівнює 1,8 В° (360/200). p align="justify"> На рис.1 показані:
а - типовий гібридний кроковий двигун з кутом повороту 1,8 В°;
b - елементи конструкції гібридного крокової двигуна. br/>В В
Рис.1
Варіанти виконання обмоток двигуна
Крім конструктивних особливостей, пов'язаних з виконанням ротора, двигуни відрізняються і виконанням обмоток статора.
На рис.2 показані:
у...
