Тема реферату В«Крокові двигуни та особливості їх застосуванняВ» з дисципліни В«Теоретичні основи електротехнікиВ»
Крокові двигуни (В«stepper motorsВ» або В«stepping motorsВ» - англ.) - це один з різновидів безколекторних двигунів, яка застосовується в периферійних пристроях комп'ютерної техніки, приводах дисководів, робототехніці, промисловому обладнанні і т. п.
Крокові двигуни не потрібно плутати з багатофазними безколекторними двигунами. p align="justify"> Крокові двигуни - зовсім інший тип двигунів постійного струму. Їх основна відмінність - це те, що при подачі на обмотки двигуна імпульсу напруги поворот його ротора здійснюється на деякий кут, або, як прийнято говорити, крок (В«stepВ» - англ.), Звідси і назва двигуна. Цей крок визначається конструктивними особливостями двигуна і схемою управління. Він не залежить від струму обмоток, отже, не залежить і від величини імпульсу напруги, поданого на такий двигун. Кроковий двигун дозволяє здійснювати позиціонування його ротора з точністю до часток градуса, що абсолютно недосяжне для інших типів двигунів. Швидкість обертання двигуна визначаться тільки частотою проходження імпульсів управління. p align="justify"> Момент, що розвивається двигуном, залежить як від струму в обмотках, так і від тривалості поданого на них імпульсу. Момент обертання ротора крокового двигуна, знову-таки на відміну від інших типів двигунів, максимальний на мінімальній швидкості обертання. Ця особливість крокової двигуна у багатьох випадках позбавляє конструктора від використання складних і дорогих редукторів. p align="justify"> Є крокові двигуни і з лінійним переміщенням ротора, в цьому випадку ротор такого двигуна зсувається на певний конструкцією двигуна крок лінійно. Для пристроїв на основі крокових двигунів, як правило, не потрібно кінцевих вимикачів або будь-яких кінцевих сенсорів. p align="justify"> Крім того, ротор такого двигуна можна досить жорстко зафіксувати в потрібному положенні без застосування гальмівних і утримуючих систем, наприклад електромагнітних муфт. Для цього достатньо зберегти струм в обмотках двигуна в заданому положенні ротора, і він буде зафіксований у потрібному положенні. Природно, він буде перебувати в цьому положенні до тих пір, поки зовнішній прикладений момент не перевищить деякого значення, званого моментом утримання ротора. Крокові двигуни, на відміну від колекторних двигунів, практично вічні. Ці властивості крокових двигунів і визначили їх сферу застосування - пристрої точного позиціонування (верстати з точною подачею різця, наприклад, гравірувальні і фрезерні, управління маніпуляторами у робототехніці, різні автомати тощо). p align="justify"> Типи крокових двигунів
Існують три основні типи крокових двигунів:
двигуни з перемінним магнітним опором;
