і дозволяють відобразити реальні явища і оцінити поведінку системи в часі. p align="justify"> Можна рекомендувати досліднику застосування імітаційного моделювання в наступних випадках:
В· якщо не існує закінченої постановки завдання і йде процес пізнання об'єкта;
В· якщо аналітичні методи є, але вони настільки складні і трудомісткі, що їх застосування утруднене, то імітаційні моделі дозволяють спростити складність властивостей СС;
В· коли бажано оцінити поведінку імітаційної моделі в процесі певного проміжку часу, причому контролювати виходи окремих компонент в єдину систему;
В· для побудови тренажерів і експлуатації техніки.
Імітація та моделювання майже синоніми, практично всі розрахунки на ЕОМ виконуються моделями реальних об'єктів. Щоб відрізнити математичні моделі один від одного дослідники стали давати їм різні назви: імітаційні моделі (ІМ) та математичні моделі (ММ). p align="justify"> Імітаційне моделювання означає, що мається справу з такими моделями, за допомогою яких результат не можна вирахувати заздалегідь, а поведінка СС визначається протягом часу, модельного часу.
Імітація являє собою чисельний метод проведення експериментів на ЕОМ над моделями, що описують поведінку СС на заданому інтервалі часу.
Поведінка компонент СС та їх поведінка в імітаційної моделі найчастіше описується набором алгоритмів, реалізованому на деякій мові моделювання. Програмну імітаційну модель необхідно спочатку налагодити і випробувати на адекватність, а потім використовувати в імітаційних експериментах. Тому під імітацією на ЕОМ розуміють:
конструювання;
моделювання;
випробування;
багаторазове використання моделі в експериментах.
Користувач на підставі імітаційних експериментів приймає рішення про якість функціонування системи в різних режимах роботи.
Завдання на курсову роботу
імітаційний моделювання управління інерційний
Дана структурна схема об'єкта
В
Об'єкт регулювання складається з інерційної ланки 2 порядку і ланки запізнювання.
Мета роботи:
Провести моделювання замкнутої САР програмним методом і за допомогою системи імітаційного моделювання ІМОДС.
Завдання роботи:
1. Виконати програмну реалізацію імітаційної моделі системи управління в заданих режимах роботи, що складається з ПІ-регулятора і інерційно...