го об'єкта другого порядку з запізненням.
2. В якості результату вивести фазовий портрет графіки перехідного процесу при нульовому і одиничному впливі (з використанням графічної підсистеми Excel).
. Реалізувати прогін моделі на системі імітаційного моделювання ІМОДС для двох зазначених випадків.
. Виконати оптимізацію моделі в ІМОДС. Представити результати оптимізації.
. Уявити в якості результатів оптимізації графіки перехідних процесів і фазові характеристики при нульовому і одиничному впливі.
. Оцінити параметри системи до і після оптимізації.
Імітаційне моделювання проводити для двох випадків:
) f = 1, y s = 0, 2) f = 0, y < span align = "justify"> s = 1.
Примітка: постійні часу, транспортне запізнювання і характеристики регулятора k 1 , k 2 вибираються з таблиці відповідно до варіанту за списком групи; для реалізації інерційної ланки 2 порядку використовувати метод Рунге-Кутта.
Варіант - 6
№ п.п = 20 сектою 1 , секти 2 , секти 3 , секко р до р /Т і 62020000,510,028
1.Теоретіческая частина
1.1 Методи моделювання
1.1.1 Моделювання систем автоматичного регулювання
Характеристики промислових об'єктів зведені до типових характеристикам, тому численні закони функціонування регуляторів, що працюють з промисловими об'єктами теж можна звести до типових законам, а саме:
В· Пропорційний закон
В· Інтегральний закон
В· Пропорційно - інтегральний закон
В· Пропорційно - диференціальний закон
В· Пропорційно - інтегрально - диференціальний закон
1) Пропорційний регулятор
