анж, що отримав рівняння руху системи в узагальнених координатах, названі його ім'ям.
З цією діяльністю зі створення математичного апарату механіки пов'язане її становлення як першої фундаментальної наукової теорії.
Важливу роль у створенні наукової картини світу зіграв принцип відносності Галілея - принцип рівноправності усіх інерційних систем відліку в класичній механіці, який стверджує, що ніякими механічними дослідами, що проводяться в якийсь інерціальній системі відліку, не можна визначити, покоїться дана система або рухається рівномірно і прямолінійно . Це положення було вперше встановлено Галілеєм в 1636.
Математично принцип відносності Галілея висловлює інваріантність рівнянь механіки відносно перетворень координат рухомих крапок (і часу) при переході від однієї інерціальної системи відліку до іншої - перетворень Галілея.
З ім'ям Ньютона пов'язано відкриття і такого фундаментального фізичного закону, як закон всесвітнього тяжіння.
Перші висловлювання про тяжіння як загальному властивості тіл відносяться до античності. И.Кеплер говорив, що «тяжкість є взаємне прагнення всіх тіл». Остаточне формулювання закону всесвітнього тяжіння була зроблена Ньютоном в 1687 в його головній праці «Математичні начала натуральної філософії».
Закон тяжіння Ньютона говорить, що дві будь-які матеріальні частинки притягуються у напрямку один до одного з силою, прямо пропорційною добутку мас і обернено пропорційною кварату відстані між ними. Коефіцієнт пропорційності називається гравітаційною постійною.
Спочатку у фізиці утвердилося уявлення про те, що взаємодія тіл має характер дальнодействия - миттєвої передачі впливу тіл один на одного через порожній простір, яка не бере участі в передачі взаємодії.
Однак концепція дальнодії була визнана не відповідною дійсності після відкриття і дослідження електромагнітного поля, що виконує роль посередника при взаємодії електрично заряджених тел. Виникла нова концепція взаємодії - концепція близкодействия, яка потім була поширена і на будь-які інші взаємодії. Відповідно до цієї концепції, взаємодія між тілами здійснюється за допомогою тих чи інших полів (наприклад, тяжіння - за допомогою гравітаційного поля), які безперервно розподілені в просторі.
У науці 19 століття переносником електромагнітних взаємодій вважалася всепроникна середу - ефір.
На представлення про ефірі як переноснику електромагнітних взаємодій в минулому столітті спиралася вся електродинаміка і оптика.
Спочатку ефір розуміли як механічну середу, подібну пружному тілу. Відповідно поширення світлових хвиль уподібнювалися поширенню звуку в пружною середовищі. Гіпотеза механічного ефіру зустрілася з великими труднощами. Так, поперечності світлових хвиль вимагала від ефіру властивостей абсолютно твердого тіла, але в той же час повністю відсутнє опір ефіру руху небесних тіл. Протягом довгого часу покоління математиків і фізиків намагалися внести свій внесок у вирішення проблеми ефіру. У результаті спроб побудувати модель ефіру була, наприклад, ретельним чином розроблена механіка суцільних середовищ та її апарат, проте адекватну модель ефіру побудувати так і не вдалося. Невирішеним залишалося питання про участь ефіру в русі тел. Ефір наполегливо продовжував залишатися «виродком в середовищі фізичних субстанцій».
Проблема ефіру придбала фундаментальний характер, оскільки ця середу зайняла у фізиці надзвичайно ...