в гірську масу з огляду на невелику величини коефіцієнта зчеплення коліс візка з рейками. На відміну від колісно-рейкового гусеничний механізм пересування забезпечує хорошу маневреність, високий коефіцієнт зчеплення з грунтом вироблення, але є більш складним і значно збільшує масу навантажувальної машини.
Пневмошинний механізм пересування забезпечує високу маневреність, прохідність, високу амортизуючу здатність, що значно збільшує термін служби машини, велику швидкість пересування. Недоліки даного механізму пересування - невеликий термін служби шин, значні питомі тиску на грунт в порівнянні з гусеничним механізмом.
Переваги ковшових навантажувальних машин - навантаження породи практично будь-якої міцності, висока надійність і довговічність. Недоліки - обмежений фронт навантаження у машин з колісно-рейковим механізмом переміщення, що вимагає зачистки грунту у стінок виробки, періодичний режим роботи і в зв'язку з цим відносно невисока продуктивність; неможливість розвантаження гірничої маси на конвеєр, розташований на підошві виробки, машинами із заднім розвантаженням ковша.
Перевагами навантажувальних машин безперервної дії в порівнянні з машинами періодичної дії є, більш висока продуктивність і маневреність, недоліками - більш складна і дорога конструкція, менша надійність при вантаженні крупнокусковой абразивної гірничої маси.
2. Види навантажувальних машин
Принцип роботи навантажувальної машини періодичної дії полягає в наступному: машину з причепленою до неї вагонеткою і опущеним ковшем по рейкових шляхах підганяють до штабеля розпушеному гірської маси. При зіткненні ковша зі штабелем механізм пересування створює напірне зусилля впровадження ковша. Після його заповнення включають механізм підйому і гірнича маса розвантажується в вагонетку, потім механізм підйому перемикають на зворотне обертання і робочий орган під дією сили тяжіння опускається у вихідне положення, після чого цикл роботи машин повторюється.
В навантажувальних машинах безперервної дії робочий оран - нагортають лапи - захоплює гірську масу окремими порціями і проштовхує її на конвеєр, встановлений на навантажувальної машині.
Завантажувальні машини періодичної дії. Ковшові навантажувальні машини періодичної дії можуть бути машинами прямий і ступінчастою вантаження. Вони широко застосовуються при проведенні виробок і мають достатньо велике число типорозмірів. У ковшових навантажувальних машинах ківш може бути закріплений на пе-рекативающейся рукояті або на шарнірної стрілі.
До переваг навантажувальних машин з ковшем на перекочується рукояті відносяться маневреність і компактність, до недоліків - велика висота підйому ковша при його розвантаженні. Вітчизняна промисловість випускає вантажні машини на перекочується рукояті ППН-lc, ППН - 2г, ППН - 3с з місткістю ковша відповідно 0,2; 0,32 і 0,5 м 3.
Рис. 1. Вантажна машина циклічної дії ППН - 1с з ковшем на перекочується рукояті
Вантажна машина ППН-lc (рис. 1) прямий вантаження, пневматична, на колісному ходу, складається з ковшового навантажувального органу 1 з руків'ям 4; ходової візки 7 з лебідкою для підйому ков...
