татарська кіннота, її тактика принципово відрізнялася від західноєвропейської кінноти, тому загони піщальніков були проти неї марні. Вихід було знайдено у використанні природних і створенні штучних оборонних споруд.
Стрільці, по-перше, як яничари і таборіти, боролися під прикриттям польових укріплень, що утворюють табір, обоз, «кіш», по-друге, використовуючи багаті традиції російського військового дерев'яного зодчества, був створено особливе укріплення - «гуляй-місто», пристрій якого дяк Іван Тимофєєв докладно описав у своєму «Временнике». «Гуляй город» - це пересувна фортеця з товстих дощок, заздалегідь збитих у щити, в проміжках між стінами, зазвичай шириною 2 - 3 м, розташовувалися стрільці, які через бійниці могли розстрілювати наступаючих татар [16, с. 42]. «Гуляй город» був спеціально призначений тільки для боротьби з татарською кіннотою, в його пристрої були враховані особливості озброєння і тактики тільки татар, так як він успішно захищав від стріл. Постріли з вогнепальної зброї пробивали стіни «гуляй місто», тим більше він не був захищений від снарядів польової артилерії.
Якщо «гуляй-місто» стягувався кільцем, то він міг битися в оточенні, а якщо щити з бійницями розтягувалися в лінію, то він міг прикрити фронт довжиною від 2 до 4 км. Враховуючи, що в «гуляй-місті» були гармати, можна з впевненість припустити, що основним тактичним прийомом стрільців у польовій битві було приголомшити супротивника потужним вогневим ударом, нанести йому максимальної шкоди, розладнати його ряди і підставити його під удар кінноти. Гуляй-місто стало тактичної передумовою лінійного розташування стрільців.
Ідеальним зразком тактики стрілецького війська в польових умовах є битва при Молодях в 1572г. У кампанії 1572 татари мали 3-4 кратну перевагу перед російським військом, тому все російське військо зайняло оборонні укріплення, стрільці, перебуваючи під захистом «гуляй-міста» використовували тактику, яку пізніше використовуватимуть голландці. Вони, ведучи вогонь за укриттів, завдали істотної шкоди татарської кінноти і підставили її під удар кінноти на чолі з Михайлом Воротинського.
У Західній Європі мушкетери стали активно використовувати оборонні споруди тільки в ході нідерландського повстання 1566-1609 рр.., Але сам питання про створення захисту для стрільців виник ще наприкінці XV століття. Так в 1477 Альбрехт Ахілл, у складеній ним інструкції, наказував стрільцям, щоб їх колони стріляли по черзі, щоб частина їх завжди була напоготові [17, с. 393-394]. Але для такого способу ведення вогню, що отримав назву limacon, була потрібна висока ступінь дисциплінованості і постійне, спеціально організоване навчання 63 стрільців. Тому в XVI столітті більшість військових теоретиків розробляли як спосіб захисту стрілки не лінійну тактику, а різні варіанти взаємодії стрільців з Пікінера.
Отже, аналізуючи тактику стрільців і зіставляючи її з тактикою західноєвропейської піхоти, можна зробити висновок, що через особливих умов ведення воєн, стрільці перейшли до оборонної тактики раніше, ніж європейська піхота. Але такий зразок пасивної тактики був викликаний боротьбою з татарською кіннотою і був розрахований тільки на неї, а так як, тактика стрільців була сформульована теоретично, то досягнуті результати військової думки стрільців не використано у війнах з арміями європейського типу.
Більшість дослідників, що використовують тільки порівняльно-історичний метод, вважає, що Московс...