системи GPS можливо позиціонування в абсолютних географічних координатах.
В основі визначення координат маяка-відповідача під водою лежать геометричні закони знаходження координат якої точки за відомими координатами трьох інших точок, так званих базисних точок. Відстань між двома точками базису називається базисної лінією. Довжина базисної лінії визначає алгоритм підрахунку координат і тип ГСП.
При практичному застосуванні виявляється, що, чим менше базисна лінія, тим сильніше фізичний вплив хитавиці і крену судна-носія на точність визначення координат, тому для кожного типу ГСП існують свої обмеження і рекомендовані варіанти використання. Нижче наводяться основні типи ГСП:
Розрізняють такі типи ГСП:
а) ГСП з довгою базисної лінією (ДБ або LBL системи).
б) ГСП з короткою базисної лінією (КБ SBL системи).
в) ГСП з ультракороткою базисної лінією (СКБ або USBL системи)
г) ГСП комбінованого типу, наприклад LUSBL система.
При виборі ГСП особлива увага приділяється підвищенню основних характеристик навігаційних засобів: точності, ступеня автоматизації, надійності, терміну служби. Важливим для розробників також є питання зниження вартості проектування і експлуатації ДСП.
1. Аналітична частина
.1 Технічне обгрунтування проекту
Гідроакустичні хвилі - єдиний вид енергонесущіх коливань, здатних поширюватися у воді на великі відстані. При цьому вони можуть досить ефективно відбиватися від неоднорідності (природних і штучних) у товщі воли і меж розділу морського середовища: «вода-дно», «вода-поверхня», «вода-лід». Цей фізичний феномен лежить в основі принципу дії різних гідроакустичних систем, які отримали широке використання на флоті; на підводних човнах, надводних корабля, глибоководних апаратах, а також в стаціонарних (берегових) системах. Ці засоби дозволяють вирішувати задачі виявлення, класифікації, визначення координат і параметрів руху морських цілей, стеження за ними з видачею даних цілевказівки зброї.
У зв'язку з розширенням пошуків вуглеводнів під водою в бік глибоководних районів знадобилися більш точні батиметрические вимірювання та обстеження стану морського дна. І якщо на мілководді для визначення місця розташування було достатньо інформації, одержуваної при буксируванні гідролокатора бічного огляду або геофізичного обладнання на кабелі, то в більш глибоких водах, в яких тепер експлуатуються підводні нафтові та рудні родовища, виявилося необхідним отримати більш точні дані про глибину і положенні буксирується пристрою, використовуючи гідроакустичну техніку підводного позиціонування. Це пов'язано з тим, що після виявлення і вибору району для розробки, потрібно мати можливість повернутися в ту ж саму точку морського дна, наприклад, для бурінні розвідувальної свердловини з метою визначення потужності родовища і можливої ??наступної операції - установки бурового кондуктора для того, щоб почати буріння, не чекаючи доставки платформи для видобутку корисної копалини. Система підводного позиціонування дозволить точно встановити кондуктор і перевірити його рівень і орієнтацію морського дна перед початком буріння, ця ж система може бути згодом використана для установки сталевого каркаса платф...
