во точними датчиками положення та іншими компонентами, що забезпечують роботу механізмів верстатів з ЧПУ і ГПМ;
підвищення експлуатаційних властивостей двигуна в частині зниження рівня вібрації, зниження рівня шуму, підвищення ступеня захисту двигуна від умов навколишнього середовища.
Особливістю перетворювачів практично всіх електроприводів є застосування силових блоків (тиристорних або транзисторних), змонтованих в теплопровідних изолирующем (Не токопроводящем) корпусі, що дозволяє монтувати їх на єдиному охолоджувачі (радіаторі). У системах управління широко застосовуються мікросхеми середнього і високого ступеня інтеграції, а також термостабільні елементи. З метою економії виробничих площ, займаних електрообладнанням, намітилися тенденції виконання конструктивів перетворювачів, вертикального виконання із зменшеною шириною перетворювача.
Конструкція більшості перетворювачів уніфікована по конструктиву на основі 19-й системи.
Перетворювачі випускаються відкритого виконання (ступінь захисту IP00) і призначені для монтування у електрошафа. У ряді електроприводів передбачені вбудовані пристрої діагностики.
Найбільш досконалою є модульна конструкція перетворювача. Перетворювач для управління синхронними двигунами складається з модуля живлення (одного для всіх осей) і окремих осьових модулів. Модуль живлення здійснює випрямлення напруги живильної мережі і згладжування пульсацією випрямленої напруги за допомогою конденсаторів. Осьовий модуль здійснює безконтактну комутацію обмоток статора у функції задає сигналу і положення ротора.
Сучасною тенденцією є застосування мікропроцесорної системи управління. Більшість перетворювачів мають розвинену систему діагностики, можливість підключення до дисплейним пристроям з цифровим відображенням інформації по швидкості, току, поточної координаті положення механізму та іншим параметрам. Перетворювачі мають інтерфейсні пристрої, що забезпечують можливість стикування з цифровими керуючими машинами, персональними комп'ютерами.
1. Загальна частина
1.1 Призначення і технічні характеристики верстата 16К20Т1
Верстат токарний з числовим програмним управлінням моделі 16К20Т1 призначений для виконання різноманітних токарних робіт зовнішніх і внутрішніх поверхонь деталей тіл обертання із ступінчастим і криволінійним профілем в один або кілька проходів по замкнутому автоматичному циклу в умовах дрібносерійного і серійного виробництва. На верстаті можна робити зовнішнє точіння, розточування, а також нарізування різьблення при оснащенні верстата відповідною системою ЧПУ. Форма утворюють оброблюваного вироби: циліндрична, конусна та фасонна. Діапазон регулювання чисел обертів шпинделя і подач дозволяє проводити обробку вироби, як із звичайних чорних, кольорових металів, так і жароміцних сталей. Токарний верстат мод. 16К20Т1 аналогічний по конструкції верстата мод. 16К20Ф3, але оснащений 2-координатної контурної оперативної системою числового програмного керування з УЧПУ Н22-1М з УШП. Система забезпечує лінійно-кругову інтерполяцію і є замкнутою: переміщення робочих органів по обох координатах (X і Z) здійснюються за допомогою стежать приводів подач з фотоімпульснимі датчиками зворотного зв'язку.
Система ЧПУ верстата - Н22...