отного зв'язку забезпечують якісні показники систем, чисельні значення яких визначаються передостанньою N1=4 і останнє N0=6 цифрою залікової книжки.
Вихідні дані:
при значеннях I і II похідних зміни азимута в часі
1) Параметри вихідної частини стеження
3. Після розрахунків КЗ і МОС необхідно скласти їх функціональні схеми із зазначенням значень опорів, ємності і коефіцієнтів підсилення. Перевірити запас стійкості системи по фазі, посиленню і визначити фактичний показник коливальної системи Mф.
4. Використовуючи білінійної Z - перетворення розрахувати системні функції цифрових прототипів КЗ І МОС і скласти їх структурні схеми для реалізації на ЕОМ.
Частина 2
Розробити алгоритм і програму управління для токарного верстата з ЧПУ для виготовлення шахових фігур, параметри яких визначаються передостанньою N1=9 і останньою N0=6 цифрою залікової книжки.
Тип і габарити фігури вибираються з таблиці:
№ N0ФігураВисотаДіаметрN 1 - четн.N 1 - неч.N 1 - четн.N 1 - неч.0; 1Пешка504020182; 3Ладья605025204; 5Слон706025206; 7 Ферзь807030258; 9Король90803025
Заготівля циліндричної форми з дерева липи довжиною 1400мм, діаметром 32 мм.
Виконання курсової роботи
Розрахункова частина курсової роботи
Теорія:
Передавальна функція
Передавальною функцією системи називається відношення зображення по Лапласа вихідного сигналу до зображення по Лапласа вхідного сигналу, тобто:
Інерційне ланка
В інерційному або аперіодичному ланці вихідний сигнал пов'язаний з вхідним співвідношенням
,
звідки Y (p)=k X (p) - p TY (p),
де Т - постійна часу ланки.
Передавальна функція інерційної ланки:
.
Якщо в схемі на рис.1 замість R 2 конденсатор С, а замість R 1 включити резистор R (рис.1), то у відповідності з наведеними на рис.1 позначеннями отримаємо
Рис. 1. Схема інерційної ланки
u=u 1 + u 2, u 1=i R,
.
Тоді U (p)=U 1 (p) + U 2 (p)=I (p) R + I (p).
За визначенням
(p) =.
Після скорочення чисельника і знаменника на рС отримаємо
(p) =,
де Т=RC - постійна часу.
Інтегратор
В інтеграторі вихідний сигнал пов'язаний з вхідним співвідношенням:
,
звідки
де, Т І - постійна часу інтегратора.
Передавальна функція інтегратора:
.
Коригувальна ланку з відставанням по...
