Реферат Дослідження якісних показників цифрової системи управління

Тема: Новые рефераты

рична схема моста представлена ??на рис. 3.

Рис. 3. Електрична схема моста

. Технічне завдання

Метою курсової роботи є розробка цифрової системи управління для підтримки заданої температури в термокамере.

1. Теплоємність ТК, r тк=51 Вт / град.

2. Тепловіддача ТК, n тк=0,9 Вт / м 2 град.

. Поверхнева площа ТК, F тк=3,816 м 2;

. Номінальна температура в ТК, qm=100 град.

. Температурна похибка, d=5 град.

6. Джерело живлення ТПМ - 3 фази, 380 В, 50 Гц.

. Напруга на НЕ, U не=54,66 В (при U З=5).

. Теплоємність НЕ, r НЕ=35 Вт / град.

9. Тепловіддача НЕ, n НЕ=25 Вт / м 2 град.

. Час перехідного процесу не більше t п=10 с.

. Коефіцієнт перерегулирования не більше s=10%.

. Поверхнева площа НЕ, F НЕ=0,215 м 2.

3. Висновок передавальних функцій елементів системи та розрахунок їх характеристик

З раніше описаного пункту «1.Описание вихідної аналогової системи управління» можна вивести передавальні функції основних елементів системи, таких як:

Нагрівальний елемент

Термокамера

Тиристорний перетворювач потужності

Датчик температури

І виробити по ним розрахунок.

Розглянемо більш детально кожен елемент і розрахунок кожної передавальної функції.

1) Нагрівальний елемент

Т.к. по спіралі НЕ протікає електричний струм I НЕ, то енергія, що подається до НЕ за проміжок часу dt , буде дорівнює. У цьому випадку можна записати

де q - температура нагрівального елемента.

Розділивши ліву і праву частини останнього рівняння на n? F? dt отримаємо

Позначимо

- постійна часу НЕ;

- коефіцієнт перетворення НЕ.

Знайдемо чисельні значення параметрів НЕ.

Передавальна функція НЕ буде мати вигляд

2) Термокамера

Т.к. всередині ТК виділяється тепло з поверхні НЕ, то це тепло, що подається за проміжок часу dt, буде одно. У цьому випадку можна записати

Розділивши ліву і праву частини останнього рівняння на n? F? dt отримаємо

Позначимо

- постійна часу ТК;