Зміст
1.Описание вихідної аналогової системи управління
2.Технічні завдання
3.Вивод передавальних функцій елементів системи та розрахунок їх характеристик
. Дослідження якісних показників вихідної аналогової системи управління
. Визначення періоду квантування за часом
. Синтез системи управління з використанням коригувальних пристроїв
. Знаходження значень коефіцієнтів PID-регулятора, виходячи із заданих в технічному завданні якісних показників цифрової системи управління
. Дослідження якісних показників новоствореної цифрової системи управління
9.Аналіз впливу округлення значень коефіцієнтів PID-регулятора
10.Виводи за результатами розробки цифрової системи управління
аналоговий квантування коригувальний регулятор
1. Опис вихідної аналогової системи управління
Система управління призначена для підтримки заданої температури в термокамере.
Функціональна схема системи представлена ??на рис. 1.
Рис. 1. Функціональна схема системи
На рис. 1 зроблені наступні позначення: ТК - термокамера; НЕ - нагрівальний елемент; ТПМ - тиристорний перетворювач потужності; ДТ - датчик температури; УС - пристрій порівняння.
. Нагрівальний елемент
Якщо по спіралі НЕ протікає електричний струм I НЕ, то енергія, що подається до НЕ за проміжок часу dt, буде дорівнює. Ця енергія витрачається на нагрівання НЕ і на зовнішнє випромінювання з поверхні НЕ. У цьому випадку можна записати
,
де q-температура нагрівального елемента.
Розділивши ліву і праву частини останнього рівняння на n? F? dt отримаємо
.
. Термокамера
Якщо всередині ТК виділяється тепло з поверхні НЕ, то це тепло, що подається за проміжок часу dt, буде одно. Це тепло витрачається на нагрівання ТК і на зовнішнє випромінювання з поверхні ТК. У цьому випадку можна записати
Розділивши ліву і праву частини останнього рівняння на n? F? dt отримаємо
.
. Тиристорний перетворювач потужності
В системі як регульованого джерела живлення використовується тиристорний перетворювач потужності.
Тиристорний перетворювач потужності разом з системою управління в першому наближенні може бути представлений апериодическим ланкою з передавальної функцією виду
,
де Т ТПМ =Т + t . ; t-час запізнювання силової частини тиристорного перетворювача; цією величиною через її малість можна знехтувати.
. Датчик температури
Як датчик температури використовується термоопір ЕТС - 5.6, включене в бруківку схему постійного струму. Напруга живлення мостової схеми U МС=1 B. Датчик температури є безінерційним ланкою і характеризується тільки передавальним коефіцієнтом. Елект...
