Тиристорний перетворювач потужності
Тиристорний перетворювач потужності разом з системою управління в першому наближенні може бути представлений апериодическим ланкою з передавальної функцією виду
,
де Т ТПМ =Т + t . ; t - час запізнювання силової частини тиристорного перетворювача; цією величиною через її малість можна знехтувати.
В даному випадку
- постійна часу ТПМ ( m - кількість фаз напруги живлення, m =3; f - промислова частота джерела живлення, f =50 гц);
- передавальний коефіцієнт тиристорного перетворювача потужності ( U У - максимальне значення сигналу управління).
Передавальний коефіцієнт дорівнюватиме
Передавальна функція тиристорного перетворювача потужності в чисельному значенні буде мати вигляд
.
Через малої величини постійної часу передавальну функцію тиристорного перетворювача потужності можливо виразити безінерційним ланкою типу W ТПМ=16,346.
4) Датчик температури
Напруга живлення мостової схеми U МС=1 B. Датчик температури є безінерційним ланкою і характеризується тільки передавальним коефіцієнтом.
Терморезистор ЕТС - 5.6 працює при температурах від - 50? С до 400? С. Номінальний опір при 0? З 75 Ом. Похибка вимірювання 0,3? С. При зміні температури на 100? З опір резистора збільшується на 15,198 Ом і стає рівним 90,198 Ом. При вимірюванні температури в 100? З напруга на виході мостової схеми складе
. Дослідження якісних показників вихідної аналогової системи управління
Якісні показники систем управління характеризуються перехідним процесом і корінням характеристичного рівняння.
Оцінка якості за перехідному процесу проводиться за наступними параметрами:
) за коефіцієнтом перерегулирования s;
) за часом перехідного процесу t П;
) помилково в сталому режимі? .
Для аналізу якісних показників системи управління та побудови перехідного процесу на вхід системи подається ступінчаста функція. По виду перехідного процесу визначаються всі вищевказані показники якості.
Визначення характеру перехідного процесу в замкнутій аналоговій системі управління можливо різними методами - аналітичними, наближеними графоаналітичними та програмними. Перші два методи вимагають значних розрахунків і часу. Вони не завжди забезпечують достатню точність побудови кривої перехідного процесу. Програмний метод базується на сучасних прикладних програмах персональних комп'ютерів і виключає з практики розробника рутинну роботу з калькулятором, звертаючи основну його увагу на суть розглянутого питання.
Розглянемо процес застосування програмного методу...
