0.342 м/с 2 .
а s 2 = Ka * Pas2 = 0.0189 * 79.56 = 1.503 м/с 2 .
4. Визначення прискорення точки е:
a b = Ka * Pab = 0.0189 * 69.06 = 1.305 м/с 2 . p> (Pad = Pab * CD/CB = 69.06 * 180/129.6 = 95.9мм)
a d = Ka * Pad = 0.0189 * 95.9 = 1.81м/с 2 . p> nd = a d /Ka = 95.8мм
a e = Ka * Pae = 3,3434 м/с 2 . p> a ed = Ka * ed = 1,0168 м/с 2 .
5. Визначення кутових прискорень.
Оµ 2 = а t ba /l ab = 1.503/0.2376 = 6.32 c -2 .
Оµ 3 = a t bc /l cb = 0.404/0,1722 = 2.34 c < sup> -2 .
Побудова графіка переміщення вихідної ланки
1. Виробляємо розбиття кола траєкторії точки А кривошипа на 12 частин. З кожної цієї точки методом зарубок відкладаємо відрізок, рівний АВ і з'єднуємо кожен з цих відрізків з траєкторією точки В. Далі з точок перетину 12 відрізків з траєкторією точки В, зносимо точки на траєкторію точки Д і з цієї лінії під прямим кутом, зносимо ці точки на ланку 4.
2. Будуємо систему координат S (t). Вісь t розбиваємо на 12 рівних частин.
3. Отримане розбиття ланки 4 відкладаємо в системі координат від осі часу.
4. Розраховуємо для даного графіка масштабний коефіцієнт часу:
Kt = T (c)/L (mm)
T = 60/n 1 = 60/60 = 1 c. - час одного обороту.
Кt = 1/180 = 0,0055 с/мм.
5.Масштабний коефіцієнт по переміщення в системі S (t);
Ks = Kl = 0.0012 м/мм.
Побудова графіка швидкості вихідної ланки
1. Даний графік будується методом графічного диференціювання за графіком переміщення S (t).
2. Розрахунок масштабного коефіцієнта за швидкістю для графіка v (t):
Kv = Kl/(H * Kt) = 0.0012/(15 * 0.0055) = 0.0099 м/с мм.
Де H = 15 мм. - Зміщення полюса від початку координат.
3. Побудова графіка швидкості.
Побудова графіка прискорень вихідної ланки
1. Графік прискорень будується методом графічного диференціювання за графіком v (t).
2. Розрахунок масштабного коефіцієнта прискорення для графіка a (t):
Ка = Kv/(H * Kt) = 0.099/(15 * 0.0055) = 0.816 м/с 2 мм.
3. Побудова графіка прискорення.
Графік сил тертя.
1. Умова початку ковзання вантажу:
P ін.гр = F тр.гр .
P ін.гр. = a гр. * m гр.
F тр.гр. = f гр. * N = f гр. * g * m.
a гр. = f гр. * g - критичне прискорення (початок ковзання вантажу)
1. Знаходження коефіцієнта тертя ковзання:
f гр. = F гр. /G гр. = 3600/4900 = 0.73.
2. Прискорення вантажу:
а гр. = 0,73 * 9,8 = 7,2 м/с 2 .
4. Координати початку ковзання вантажу:
y * = a гр. /Ка = 7,2/0.0.816 = 18 мм.
5. Масштабний коефіцієнт для графіка сил тертя:
y * = 20.
Kf = Fтр/y = 1.3/20 = 0.065kH/mm.
y'' = 0.065 * 0.73 * 9.8 * 500 = 2325.05 mm.
6. Побудова графіка сил тертя.
Побудова плану сил першої групи Асура
1. Геометрична сума векторів сил дорівнює нулю:
R 34 + G 5 + P 5 + N + F тр = 0
2. Визначення числових значень відомих сил:
G 5 = m 5 * g = 500 * 9.8 = 4900 H.
Kp = G 5 /z G5 = 4900/60 = 81.65 H/мм
P 5 = a s2 * m 5 = 1.503 * 500 = 751.5 H
z P5 = P 5 /Kp = 751.5/81.65 = 9.203 мм.
z F тр = F тр /Kp = 1300/81.65 = 15.92 мм.
3. Визначаємо невідомі значення з креслення:
z n = 59.0859 мм.
z R 34 = 7.5009 мм.
4. Знаходимо за отриманими значенням з креслення величини реакцій:
N = Kp * z N = 59.0859 * 81.65 = 4824.3 H
R 34 = Kp * z R34 = 81.65 * 7.5009 = 612.44 H
Побудова плану сил для групи Асура
1. Геометрична сума векторів прикладених сил дорівнює нулю:
2. Визначення числових значень відомих сил і моментів:
M 2 = Оµ 2 * Is 2 = 0.1 * 60 * 0.236 3 * 9.419 = 0.743 H * м
M 3 = Оµ 3 * Is 3 = 0. * 60 * 0.238 3 * 1.87...
