Міністерство шляхів сполучення Російської Федерації
Московський державний університет шляхів сполучення (МІІТ)
Кафедра машинознавства та сертифікації транспортної техніки
Пояснювальна записка до курсового проекту
з дисципліни:
В«Теорія машин і механізмівВ»
Виконав: ст.гр.ТДМ-311
Глинянський Є.М.
Перевірив: доцент
Русинов А.І.
Москва - 2009р.
Введення
курсовий проект ми розраховуємо принцип роботи інерційного конвеєра. У ході розрахунків ми виробляємо побудова планів швидкостей, прискорень і силовий аналіз механізму верстата.
У другій частині проекту - принцип зачеплення зубчастих коліс, а також спосіб їх виготовлення.
Механізм складається з кривошипа ОА, пов'язаного за допомогою шарнірів і другої ланки з третім. У свою чергу, на ланці 3 розташований повзун, який здійснює поступальний рух. Він знаходиться в зачепленні з ланкою 5, яке при переміщенні ланки 3, наведеного в руху кривошипом ОА, приводить в рух жолоб інерційного конвеєра.
Кінематичний розрахунок
1. Умовна схема:
2. Визначення довжин ланок по заданих величинам:
ОВ * = ОА + АВ
ОВО = АВ-ОА
З трикутника СЕД ': l cd = 0.287 м.
l cd = 0.287 м.
l cb = l cd * 0,6 = 0,1722 м.
CD = 0.287 0.0012 = 240 мм.
3. Визначення довжин ланок з креслення:
ОВО = 156,9 мм
ОВ * = 246,51 мм.
АВ = 0,5 * (ОВ * + ОВЗ) = 201 мм.
ОА = 0,5 * (ОВ *-ОВО) = 40 мм.
4. Визначення масштабного коефіцієнта:
Kl = м/мм.
5.Находім істинні значення довжин ланок ОА і АВ:
l ab = АВ * Kl = 198 * 0.0012 = 0.2376 м.
l оа = ОА * Kl = 40 * 0,0012 = 0,048 м.
6. Визначення кута Оі:
Kv = 1.17;
Оі = 180 * (Kv-1)/(Kv +1) = 15 0
7. Визначення положення осі обертання кривошипа.
Відкладаємо знайдений кут від вертикалі, що проходить через точку В *. Будуємо коло радіуса R з центром, лежачому на перетині сторони даного кута і вертикалі, що проходить через точку С. Точка перетину даної кола і горизонталі, що проходить через точку С, визначить шукане положення кривошипа ОА.
8. Побудова кінематичної схеми механізму за знайденими і заданим величинам.
Побудова плану швидкостей.
1. Визначення кутової швидкості кривошипа:
П‰ 1 = ПЂn/30 = 3.14 * 60/30 = 6.28 рад/с.
2. Визначення швидкості Va;
Va ​​= П‰ 1 * l oa = 6.28 * 0.048 = 0.30144 м/с.
3. Визначення масштабного коефіцієнта Kv:
Кv = Va/Pva = 0.30144/150 = 0.00201 м/с * мм.
4. Побудова векторів швидкостей Va; Vb; Vba.
Vb = Va + Vba.
5. Визначення швидкостей Vb і Vba:
Vba = Kv * ab = 0.00201 * 134.978 = 0.271 м/с. p> Vb = Kv * Pvb = 0.00201 * 121.06 = 0,243 м/с.
6. Побудова векторів швидкостей Ve, Vd, Ved:
В
Ve = Vd + Ved:
7. Визначення дійсних швидкостей Ve, Vd, Ved:
Vd = Kv * CD [мм] = 0.00201 * 180 = 0.361 м/с.
(CD/CB = 1/0/6; CD = 180мм)
Vd = Kv * Pvd = 0.423 м/с.
Ve = Kv * Pve = 0.00201 * 173.866 = 0.349 м/с.
Ved = Kv * de = 0.00201 * 46.58 = 0.091м/с.
Vs2 = Kv * Pvs2 = 149.761 * 0.00402 = 0.602 м/с
Побудова плану прискорень
1. Визначення прискорення точки а.
а = a n + a t , так як П‰ 1 = const, то а t = 0.
a a = a a n = V a 2 /l oa = 0.30144/0.048 = 1.89 м/с 2 .
2. Визначення мастабного коефіцієнта Ka:
Ka = a a /P a a = 1.89/100 = 0.0189 м/с 2 мм.
3. Визначення прискорення точки b:
a ba n = V ba 2 /l ab = 0.309 м/с 2 .
n ba n = a ba n /Ka = 16.3 мм.
a bc n = Vb 2 /l bc = 0.284 2 /0.1296 = 0.342 м/с 2 .
n bc n = a bc n /Ka = 18.1 мм.
a ba t = Ka * nba t = 0.0189 * 79.56 = 1.503 м/с 2 . p> a bc t = Ka * nbc t = 0.0189 * 21.4 = 0.404 м/с 2 . p> a bc n = V b 2 /l bc = 0.284 /0.1296 =...
