ного регулювання
Дана система призначена для регулювання температури електропечі.
Вона складається з електропечі, датчика температур, керуючого пристрою, підсилювача, заслінки, автомата тяги, регулятор.
Найбільш близьким по технічній сутності або прототипом є пристрій для регулювання температури електричної печі опору, що містить послідовно з'єднані датчик температури і регулятор температури, послідовно з'єднані блок управління і силовий керований блок, силові висновки якого призначені для підключення нагрівачів електричної печі, і датчик температури.
Цей пристрій не може підтримувати з високою точністю температурний режим при зміні сигналу завдання внаслідок нелінійної (квадратичної) залежності потужності, що вводиться в піч від вихідної напруги силового блоку (напруги живлення нагрівачів), а отже, і вихідного сигналу регулятора температури. Такий пристрій може оптимально стабілізувати температуру печі тільки в околиці однієї точки статичної лінеаризації. У всіх інших випадках режим регулювання температури печі суттєво відрізняється від оптимального і вимагає при зміні завдання для збереження якості регулювання зміни (перенастроювання) значень параметрів регулятора температури.
2. Математична модель системи автоматичного управління
автоматичний регулювання температура електропіч
Складемо функціональну схему САР
Рисунок 1 - Функціональна схема САР
ЗУ - задають пристрій
УУ - підсилює пристрій
ІУ - іспольнітельноу пристрій
ОУ - об'єкт управління
ДТ - датчик температур
.2 Складемо алгоритмічну схему САР
Малюнок 2 - Алгоритмічна з Хема САР
3. Точність роботи в усталеному режимі вихідної САР в її лінійному наближенні
Знайдемо передавальний коефіцієнт розімкнутого контуру
,
Знайдемо коефіцієнт статизму
,
де k - передавальний коефіцієнт розімкнутого контуру;
Висновок: точність системи вважається задовільною, якщо коефіцієнт S знаходиться в межах [0.001; 0.3], отже, точність даної системи задовільна.
4. Критерії оцінки якості роботи системи
.1 Критерій стійкості Гурвіца
Визначимо передавальна функція замкнутого контуру
Так як пара комплексно сполучених коренів мають позитивні речові частини, то дана система нестійка.
4.2 Критерій Михайлова
Перевірити САР на стійкість, використовуючи критерій стійкості Михайлова.
Характеристичний поліном має вигляд:
<# «407» src=«doc_zip11.jpg» /> <# «Justify"> За кривою Михайлова можна зробити висновок, що система нестійка.
4.3 Критерій стійкості Найквіста
Його передавальна функція розімкнутого контурабудет мати вигляд:
Замінимо змінну p на уявний корінь j? і домножимо на по...
