Міністерство освіти і науки РФ
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
Тульський державний університет
Кафедра електроенергетики
Курсова робота
Математичні основи автоматичного управління
«САР температури електропечі опору»
Виконав: ст.гр.131501 Потапов В.М.
Перевірила: Фрозінова Т.Ю.
Тула 2013
Зміст
Введення
. Опис системи автоматичного регулювання
. Математична модель системи автоматичного управління
. Точність роботи в усталеному режимі вихідної САР в її лінійному наближенні
. Критерії оцінки якості роботи системи
.1 Критерій стійкості Гурвіца
.2 Критерій стійкості Михайлова
.3 Критерій стійкості Найквіста
. Побудова області стійкості методом D - розбиття
. Побудова логарифмічних частотних характеристик системи
. Синтез коригувального пристрою
. Аналіз якості перехідний процесів скоригованої системи
. Обчислення квадратичної інтегральної помилки при типовому вплив
. Обчислення дисперсії сигналів помилки при випадкових впливах
. Аналіз нелінійних систем
Висновок
Список використаної літератури
Введення
Сучасні системи автоматичного управління являють собою складні комплекси взаємодіючих технічних пристроїв і елементів, робота яких заснована на різних фізичних принципах (механічних, електричних, гідравлічних, пневматичних та ін.) Різному також їх конструктивне виконання і технічні характеристики.
При дослідженні та розрахунку систем автоматичного управління виходять з математичного опису що відбуваються в них фізичних процесів. Зазвичай це опис буває представлено у вигляді системи диференціальних рівнянь, що виражають зв'язки між змінними величинами та їх похідними. Такий підхід, коли рівняння описують поведінки досліджуваної системи в цілому, є найбільш загальним в математичному плані і застосовним у всіх випадках.
Разом з тим для великого класу систем автоматичного управління (лінійних систем) широко застосовується і інший спосіб, пов'язаний з використанням операторного методу. При цьому способі досліджувана система поділяється на частини - ланки спрямованої дії, що володіють властивістю передачі сигналу тільки в одному напрямку: від входу до виходу. Сукупність цих ланок спільно з лініями зв'язку між ними, котрі характеризують їх взаємодію, утворюють структурну схему системи управління.
При автоматичному управлінні вплив на керуючий орган здійснює спеціальне управляючий пристрій. Зокрема, в простому випадку задача управління може складатися в підтримці сталості тих чи інших величин, що характеризують робочий процес.
Мета даного курсового проекту - дослідження відносно простий автоматичної системи регулювання, проведення порівняльного і якісного аналізу системи.
1. Опис системи автоматич...
