в:
Передавальний коефіцієнт ланцюга збудження двигуна:
Вибираємо номінальні параметри шунтів у відповідності зі стандартним поруч:
Напруга знімається з шунтів
Токи протікають через шунти:
- найближче більше значення із стандартного ряду;
- номінальний струм на збудження.
Передавальний коефіцієнт шунтів якоря:
Передавальний коефіцієнт шунтів збудження:
Коефіцієнт посилення датчиків струму якоря:
Де - максимальне значення датчиків струму для УБСР.
- максимальний струм якоря.
- максимальне значення датчиків струму для УБСР.
Коефіцієнт посилення вентильного перетворювача якоря:
Де - амплітудне значення напруги СІФУ.
Відносне значення мінімальної Е.Д.С.:
Коефіцієнт посилення вентильного перетворювача збудження:
Де - передавальний коефіцієнт СІФУ.
Коефіцієнт дільника напруги якоря двигуна:
Діапазон регулювання швидкості обертання двигуна (див. Рис. 1)
некомпенсованих постійна контурів струму якоря і збудження
Механічна характеристика приводу (точка холостого ходу, см. Рис. 1):
1.1.3 Побудова механічної характеристики електроприводу
Рис. 1. Механічна характеристика електроприводу
2. Розрахунок системи регулювання
.1 Розрахунок параметрів регулятора струму якоря (РТЯ)
1.) Задаємось від 1 до 2 мкФ, тоді Тобто 1 мкФ.
.) Вибираємо значення коефіцієнта інтегрування залежно від заданої величини перерегулювання (15%).
Інакше доказом вибору коефіцієнта є визначення його виходячи із забезпечення максимальної похідної струму (di / dt max), при відносному значенні динамічного струму, що визначається задатчиком інтенсивності jд=1. Тобто Id=Iн при номінальному потоці збудження (див. Рис. 2).
Рис. 2. Залежність параметра регулятора Тт з урахуванням обмеження похідною по струму при виборі коефіцієнта інтегрування а
Звідси
3.) Постійна часу інтегрування контура струму:
де - некомпенсированная постійна часу контурів струму якоря і збудження.
.) Визначаємо значення для регулювання швидкості управлінням в ланцюзі якоря:
Тобто 1,094? 105 Ом.
.) Задаємось напругою обмеження регулятора (для УБСР).
6.) Визначаємо R З.Т.Я.:
7.) Визначаємо До Т.. Я.Р.Т.Я. :
2.2 Розрахунок параметрів регулятора Е.Д.С. для регулювання швидкості обертання двигуна зі зворотним зв'язком по Е.Д.С. двигуна при наявності датчика напруги (ДН).
1.) Коефіцієнт дільника напруги двигуна:
де Т.е. 2кОм - опір ділянки дільника, з якого знімається сигнал.
Тобто 3 кОм - вхідний опір датчика напруги.
Т.е 18 кОм - повний опір двигуна.
.) Визначаємо опору:
Задаємось (для УБСР).
Тобто 90 кОм.
Аналогічно для визначення коефіцієнта інтегрування виходячи із забезпечення максимальної похідної струму ...
