(di / dtmax), при відносному значенні динамічного струму, що визначається задатчиком інтенсивності jд=1. Тобто Id=Iн при номінальному потоці збудження (див. Рис. 2).
Приймаємо графік замість маючи на увазі, що параметр ТТ прийнятий як сума. Звідси
І нарешті:
Звідси
Визначаємо інші параметри:
.) Визначаємо ємності конденсаторів:
Т.е 1мкФ.
Тобто 1НФ.
3. Моделювання системи з допомогою ПЕОМ
Наведемо до зручного для моделювання увазі всі передавальні функції і параметри системи управління напругою якоря двигуна, а потім зробимо моделювання за допомогою стандартної бібліотеки Simulink імітує систему управління на основі програмного пакета MatLab версії 6.5.
3.1 Контур струму.
3.2 Вентильний перетворювач якоря
3.3 Регулятор струму якоря (РТЯ)
3.4 Регулятор е.р.с (РЕ)
Фільтр на вході регулятора е.р.с:
Передавальна функція самого регулятора е.р.с:
Датчик напруги (ДН):
Рис. 3. Модель регулятора струму при номінальному моменті навантаження (Мс=Мн)
Рис. 4. Струм в контурі регулятора струму при номінальному моменті навантаження (Мс=Мн)
Рис. 6. Модель системи керування швидкістю обертання приводу за принципом регулювання зміною напруги на якорі двигуна
Рис. 7. Графік залежності струму якоря в часі після моделювання
Рис. 9. Графік залежності напруги (Е.Д.С.) якоря двигуна в часі після моделювання
Рис. 10. Графік залежності швидкості обертання якоря двигуна в часі після моделювання
Рис. 8. Модель системи регулювання швидкістю обертання приводу за принципом управління зміною напруги на якорі двигуна
4. Вибір силових напівпровідникових приладів, комутаційної і захисної апаратури
. Вибір силових напівпровідникових приладів, зводиться до визначення максимально-допустимого струму навантаження, який визначається як середній струм через вентиль Основним критерієм, що обмежує цей струм є напівпровідникової структури, яка у всіх робочих режимах за винятком аварійних не повинна перевищувати максимально-допустимого значення.
При природному охолодженні або.
При примусовому охолодженні або.
Коефіцієнт використання вентиля по струму:
де - діючий струм через вентилі;
- середній струм через вентилі;
Коефіцієнт використання по напрузі:
де - максимальне зворотна напруга на вентилях;
Так як схема перетворювача якоря 3ФМ, тоді діоди вибираємо - максимально - допустимий середній струм вентиля.
коефіцієнт використання вентиля по напрузі запасу з урахуванням запасу по напрузі.
- коефіцієнт використання вентиля по струму з урахуванням природного охолодження.
- коефіцієнт використання вентиля по струму з урахуванням перевантажень по струму.
, звідки - величина зворотної напруги, відповідна числу вольт повторюваного напруги класу приладу).
Розрахувавши параметри виберемо діоди типу: Д171-400
Д - діод;
- установки загального пр...
