го полупояса ЧЕ. В результаті, з'явився сигнал неузгодженості посилюється в підсилювачі і надходить на виконавчий двигун. Обертаючись, двигун через редуктор розгортає ротор сельсина-датчика курсу, який через електричну зв'язок розгортає ротор сельсина-приймача (азимут-мотор), що знаходиться в коректорі приладу 1 MB, а також сельсини-приймачі всіх споживачів курсу. Сельсин-приймач (азимут-мотор) через коректор обертає следящую сферу в бік, зворотний повороту судна доти, поки сигнал неузгодженості не стане рівним нулю, тобто опору R1 і R2 будуть однаковими. При цьому двигун зупиниться і стежить сфера знову буде узгоджена з ЧЕ.
В електричній схемі стежить системи гірокомпас «Курс - 4М» (Мал. 9) як вимірювального вузла використовується сигнальний місток, зібраний на резисторах.
гірокомпас стежить репітерні курсоуказаніе
Сигнальний місток складається з змінних опорів? 1,? 2, і постійних опорів R1, R2.
Роль змінних опорів? 1 і? 2 виконують рідинні резистори, опір яких визначається величиною стовпчика підтримуючої рідини між следящими електродами на ЧЕ і стежить сфері. У вихідному положенні (курс судна постійний) відстані між електродами на ЧЕ і стежить сфері однакові,? 1 =? 2 і сигнальний місток знаходиться в рівновазі, т.е=Uc=О. При зміні курсу порушується рівність опорів? 1? 2, з'являється сигнал Uc? 0, що показує напрямок і величину неузгодженості.
Магнітний підсилювач включає фазовий трансформатор ФТ, два випрямляча і два магнітних підсилюючих дроселя.
Фазовий трансформатор призначений для вироблення опорного напруги Uо. Вторинна обмотка трансформатора складається з двох однакових частин I і II. Напруга, що знімається з кожною з полуобмоток, випрямляється відповідно випрямлячами і подається на керуючі обмотки підсилюючих дроселів.
Первинна обмотка I фазового трансформатора живиться від першої і третьої фаз трифазного ланцюга, через обмежувальний резистор R 3. Хоча існують різні схеми магнітних підсилювачів, суть їх дії зводиться до наступного. На трехстержневом сердечнику з пермаллоя укладені дві обмотки (рис.10): на середньому - керуюча обмотка Wy, що живиться постійним струмом Iе, на крайніх - обмотка збудження Wв, що складається з двох частин і підключена через навантажувальний резистор Rн до джерела змінної напруги Uв. При сталості кутової частоти і змінного струму і активного опору кола Rн струм в обмотці збудження (в робочій обмотці) визначається тільки її індуктивністю L, величина якої залежить від ступеня намагніченості осердя.
Індуктивність L, як відомо, пропорційна магнітної проникності? сердечника. Нагадаємо, що? =В / Н, де В - магнітна індукція сердечника.
Характер зміни? у пермаллоя залежно від напруги намагнічує поля графічно зображений у вигляді кривої Відзначається велика крутизна характеристики при певних значеннях Якщо задати початкове підмагнічування Але, пропускаючи невеликої опорний струм Iе по керуючої обмотці, то можна домогтися вихідної магнітної проникності? 0, відповідної середині самої крутий частині характеристики (робоча точка 0). Тоді при незначному i збільшенні або зменшенні подмагничивания Але, наприклад за рахунок струму сигналу Iе, різко відповідно зменшиться (або збільшиться) магнітна проникність сердечника. А це призводить до значних змін індуктивності L і...
