важливий і постійний для мистецтва малюнка всіх часів, є принцип фіксування лініями, так чи інакше проведеними по даній поверхні, контурного зображення предмета. Причому вже в мистецтві кам'яного століття зустрічаються три основні різновиди малюнка, що зустрічаються і згодом: контурно-лінійний, плоскостно-силуетний (відповідний більш пізнього періоду) і об'ємний з використанням кольору.
Первісний художник прагнув відобразити світ таким, яким він його бачив. Різні твори, наприклад зображення тварин, вражають нас незвичайною виразністю. Правдивість і свобода майстерності підтверджують те, що художник не тільки вмів бачити і правильно передавати образи птахів та тварин, а й добре вивчив їх форму, знав деталі тіла і повадки, характерні для тих чи інших тварин. Очевидно, первісний рисувальник досягав усього цього завдяки живому, безпосередньому сприйняттю природи.
Якщо первісні художники передавали в малюнку життєві моменти, рух, експресію то художники Стародавнього Єгипту вже стали стилізувати форму предметів і зображати їх не так, як вони їх сприймали, а так, як це пропонувалося канонами образотворчого мистецтва. Канони ж ці, певні релігією, хоч і полегшували завдання зображення, але не давали можливості зобразити світ таким, яким бачив його художник, сковували його ініціативу і живе почуття сприйняття. Ясно, що і вивчення натури грунтувалося па додатку до неї певної системи правил і канонів, недотримання яких суворо каралося за законом.
Вироблені єгипетськими художниками канони образотворчого мистецтва в подальшому стали вивчатися грецькими майстрами. Вивчення натури і перевірка теоретичних установок єгипетських художників на практиці змусили греків докорінно змінити естетичні установки і створити свою власну нову художню культуру. Самим прекрасним істотою вважався людина: жінка з гарним тілом і граціозними рухами, атлет з розвиненими м'язами. Щоб правдивіше і точніше зобразити своїх героїв, грецькі майстри часто малювали з натури і основою навчання вважали уважне її вивчення.
У художній спадщині майстрів епохи Відродження можна знайти велику кількість виразних лінеарних малюнків. Відомі чудові графічні роботи Леонардо да Вінчі, Рафаеля, Мікеланджело, Дж. Романо, Тінторетто, Г. Гольбейна (молодшого).
В епоху італійського Відродження ми зустрічаємо чітке розмежування понять тривалого малюнка і швидкого, безпосереднього малюнка-начерку - з притаманними для кожного виду малювання особливими цілями і завданнями. головним завданням начерку було знаходження положення фігур і цілого (загального), тобто начерк виконував функцію найважливішого засобу пізнання характерного в зображуваних предметах зовнішнього світу функцію, яку він виконував протягом усіх наступних століть і виконує в. наші дні.
У майстернях художників Відродження (особливо в епоху раннього Відродження) майбутній майстер опановував малюнком у безпосередньому зв'язку з композиційної роботою, Тому роботи майстрів епохи Відродження часто носять незавершений вигляд. Учитель, упевнившись, що учень правильно зрозумів конструктивна побудова предмета, вірно вловив у малюнку рух, не змушував учня оттушевивать малюнок цілком, а дозволяв залишати його в стадії аналітичного побудови. Величезне значення надавали наброску всі видатні художники Відродження.
«Перш ніж приступити до виконання композиції,...