найте вирази для імпульсної характеристики та побудуваті ее графік.
Знайдемо імпульсну функцію як зворотнє Перетворення Лапласа:
Будуємо графік одержаної Функції:
Рис. 2.1. Імпульсна функція системи.
3. Ввести в структуру обєкта заданого типу нелінійність та дослідіті Вплив ее параметрів на вигляд перехідніх процесів.
Подаємо на систему гармонічнезбуренняsin (2t):
Рис. 2.2. Реакція системи на гармонічне збудження sin (2t)
Реле на вході в систему буде фільтруваті ВСІ Значення вхідного параметру, что не входять в ДІАПАЗОН [- 1; 1], якщовхіднезначення входити в діпазон, то на виходіотримаємовихіднезначення
Рис. 2.3. Вплив нелінійного Елемент включеного на вході системи
При включенні реле после нашого обєкта, то система має релейні характеристику
Рис.2.4. Вплив нелінійногогармонічного Елемент включеного на вході системи, та включення реле на віході системи. (Отрімаємо релейних характеристику)
Список використаної літератури
1. Остапенко Ю.О. Ідентіфікація та моделювання технологічних об `єктів Керування: підручник для студентов Вищих Навчальних Закладів освіти / Ю.О. Остапенко.- К.: Задруга, 1999. - 424с.
2. Дьяконов В.П. MatLab 6.5 SP1 + Simulink 5 і MatLab 7 + Simulink 6 в матіматіке і математическоммодлировании / В.П. Дьяконов.- М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 576 с.
. Дьяконов В.П. Комп'ютерна математика. Теорія і практика / В.П. Дьяконов.- М.: Нолидж, 2001. - 1296 с.
. Кір'янов Д.В. Самовчитель MatCad 11 / Д.В. Кір'янов.- СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 560 с.
. Киричко В.М. Ідентифікація об'єктів систем управління технологічними об'єктами / В.М. Киричко.- К.: Вища шк., 1990. - 263 с.
