Зміст
Введення
1.Описание роботи системи, ПФ її елементів
2.Составление диференціальних рівнянь замкнутої нелінійної САУ
3.Построеніе фазового портрета системи, визначення періодичного режиму, його стійкості і параметрів
4.Ісследованіе нелінійної САР при вхідній дії f (t)=B * sin (щt)
. Гармонійна лінеаризація нелінійності. Розрахунок ЗНСАУ частотно-амплітудним методом
. Вплив параметрів ЛЧ і НЕ на процеси в ЗНСАУ. Рекомендації щодо стабілізації системи
. Побудова діаграми якості
Висновок
Список використаної літератури
Введення
Теорія автоматичного управління - це наука займається вивченням різноманітних систем автоматичного управління і регулювання, математичним описом, моделюванням таких систем з метою вивчення їх властивостей, характеристик. Теорія автоматичного управління включає наступні основні розділи:
а) теорія лінійних систем автоматичного регулювання, де розглядаються питання складання та лінеаризації вихідних рівнянь руху і типові динамічні ланки, викладаються можливі підходи, які використовуються при аналізі систем регулювання.
б) теорія особливих лінійних систем, до яких відносяться системи із змінними параметрами, системи з постійним тимчасовим запізненням і імпульсні системи.
в) теорія нелінійних систем.
У кожному з розділів розглядаються питання стійкості, корекції систем.
В даний час існує надзвичайно велика різноманітність автоматичних систем, що виконують ті або інші функції з управління найрізноманітнішими фізичними процесами у всіх областях техніки. У цих системах поєднуються вельми різноманітні по конструкції механічні, електричні та інші пристрої, складаючи складний комплекс взаємодіючих один з одним ланок.
Прикладами автоматичних систем можуть служити:
1) автомат вмикання освітлення, в якому є фотоелемент, що реагує на силу денного світла, і спеціальний пристрій для вмикання освітлення, що спрацьовує від певного сигналу фотоелемента;
2) системи телеуправління, в яких від натискання кнопки або від повороту ручки на пульті управління вчиняється певна комбінація потужних і складних комбінацій в керованому блоці.
) автоматичний регулятор швидкості обертання двигуна, що підтримує постійну кутову швидкість двигуна незалежно від зовнішнього навантаження (аналогічно регулятори температури, тиску, напруги, частоти і пр.)
) стежить система, на виході якої з певною точністю копіюється довільне в часі зміна якої-небудь величини, поданої на вхід;
) обчислювальний пристрій, що виконує певну математичну операцію (диференціювання, інтегрування, рішення рівнянь і т.п.).
Ця робота присвячена вивченню нелінійних систем, зокрема досліджується релейна стежить система, що має широке застосування в автоматизованих системах управління.
Дослідження системи я проводжу методом побудови фазового портрета і частотно-амплітудним методом, де шукаю чи виникає періодичний режим. В якості нелінійного елемента використовується ідеальний реле. У частотно-амплитудном методі кожна зміна параметрів ЛЧ і НЕ суп...
