. Кількість екскаваторів безперервно збільшується.
На сучасних одноківшових екскаваторах застосовуються прогресивні види приводів і систем управління.
Одноковшеві екскаватори з ковшем місткістю від 2,5 мі і вище мають автоматизований привід виконавчих основних механізмів, виконаних за системою генератор-двигун.
Найбільше застосування в даний час знайшли екскаватори з автоматизованим приводом по системі керований тиристорний перетворювач-двигун (ТП-Д).
Кар'єрні екскаватори-лопати на відміну від роторних можуть застосовуватися в самих важких гірничо-геологічних і кліматичних умовах.
1. Розрахунок потужності і вибір типу двигуна
При визначенні потужності і виборі двигуна гусеничних ходових механізмів слід розглядати два режими роботи:
тривалий (при русі по горизонтальній поверхні) і короткочасний (з максимальним навантаженням при русі на підйом або розворот з просіданням ходової частини механізму в ГП).
Максимальне тягове зусилля при сталому прямолінійному русі машини./6 /
F ц.р=W вн + W до + W н (2.1)
Де W вн - опір внутрішнє у всіх гусеницях, до - опір катанню, н - опір інерції при руху з місця,
Опір розвороту має значну величину, але завжди менше суми опорів зазначених у формулі (1)
Враховуючи, що розворот екскаватора при русі на підйом здійснюється заднім ходом, тобто під ухил, опір розвороту не вводиться в суму основних опорі.
Визначаємо вагу екскаватора.
(2.2)
де g - 9,81 м/с2
Тягове зусилля і потужність двигуна механізму гусеничного ходу при русі екскаватора по горизонтальній поверхні
(2.3)
де Wвн=(0,0480,091) * Gекк=(0,0820,175) * Gекп=(0,0120,02) * Gек
Н.
Рис. 1.1 Кінематична схема механізму ходу екскаватора ЕКГ - 4,6 Б
Потужність двигуна механізму гусеничного ходу:
(2.4)
де Vгх - швидкість пересування по горизонтальній поверхні Vгх=0,125 м / с
- ККД механізму
кВт (2.5)
Максимальне тягове зусилля і потужність при русі на підйом
(кН)
(2.6)
де Wп=Gек * sin
- кут підйому екскаватора
(2.7)
де Vгп - швидкість екскаватора при русі на підйом, приймаємо на 12% менше Vгх=0,125 м / с Vгх=0,11 м / с
Приймаємо кінематичну схему механізму гусеничного ходу для кар'єрного екскаватора з ковшем 4,6 м3. За даною схемою рис 1.1 екскаватор має дві гусениці з індивідуальним приводом на кожну гусеницю.
Частота обертання ведучого колеса гусениці і частота обертання двигуна
(2.8)
де ДВК діаметр ведучого колеса
(2.9)
(2.10)
вибираємо найближчий за характеристиками двигун в закритому виконанні типу ДПЕ - 52V1 (Т1) з основними параметрами Рн=54 кВт nн=1200 об / хв.
Рис. 1.2 Розрахункові схеми механізму ходу
Коефіцієнт механічної перевантаження кожного з двох обраних двигунів при їх роботі в найбільш важкому р...
