-го класу, обертальна;
3-0 - кінематична пара 5-го класу, поступальна;
1.3 Визначення ступеня рухливості механізму
Ступінь рухливості механізму визначимо за рівнянням Чебишева
W = -
де - кількість рухомих ланок механізму;
Для механізму, що досліджується, = 3, кінематичних пар 5-го класу = 4, кінематичні пари 4-го класу відсутні.
Маємо: W = 3 Г— 3-2 Г— 4 = 1.
Для роботи механізму потрібна тільки одне провідне ланка, так як ступінь рухливості дорівнює одиниці.
1.4 Визначення відсутніх розмірів
1.4.1 Визначення довжини
Визначимо довжину l 1 і l 2 , які знаходяться з такого нерівності:
В
(1) ;
;;; ; p> з формули (1) br/>В
;
В В
1.4.2 Визначаємо кутову швидкість
В В
1.4.3 Визначимо маси ланок
В В
1.5 Опис визначення кінематичних характеристик важільного механізму
В
У лівій частині креслення будуємо плани положень механізму. За початкове положення механізму приймаємо положення, коли кривошип і шатун знаходяться в мертвому положенні (витягнуті в одну лінію). Потім будуємо 12 рівновіддалених положень вхідної ланки (кривошипа АВ). Для виконання побудов планів положень механізму попередньо визначаємо масштабний коефіцієнт довжини.
В
-дійсна довжина ланки АВ, м
АВ - відображає її відрізок на кресленні, мм
Приймаються АВ = 60 мм.
;
;
В
Плани швидкостей
Для побудови планів швидкостей скористаємося векторними рівняннями для побудови планів швидкостей.
(м/с)
Введемо масштабний коефіцієнт швидкості (м/мм * с)
pb = v b /Ој v = = 71,6 мм
В
Вектор швидкості точки В перпендикулярний ланці АВ, вектор швидкості точки З спрямований у напрямку руху поршня 3, вектор швидкості точки З відносно точки В перпендикулярний ланці НД .
Для побудови відрізка ps 2 , який зображує вектор швидкості центру мас S 2 , скористаємося теоремою подібності:
;
Вимірюємо на планах швидкостей довжини відповідних векторів і отримані значення записуємо в таблицю 1.2.
Таблиця 1.2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
pc, мм
0
42,9
69,6
72,2
55
28,1
1,1
29,8
55,2
71
68,3
42,4
bc, мм
71,6
63,9
39
2,6
34,5
61,4
71,6
63,3
38,4
2,6
33,9
60,8
ps 2 , мм
46,5
55,1
68,4
71,8
64,2
52,4
46,6
52,3
63,7
71,4
68,5
55,9
1.6 Побудова діаграм
Викреслює задану індикаторну діаграму, під лінією руху повзуна. Масштабний коефіцієнт довжин приймаємо таким же як і для планів переміщень.
Максимальну ординату на графіку тиску приймаємо рівною 50 мм, тоді.
Повний цикл водяного насоса відбувається за 1 оборот кривошипа.
Значення сили корисного опору F C визначаємо за формулою:.
Знак В«+В» береться в тому випадку, коли сила F C спрямована протил...
