випадком рівнянь динаміки і при Ф=const записуються у вигляді
Це лінійні характеристики, які можна побудувати по точці ідеального холостого струму (Iя=0, МЕ=0) і точці короткого замикання (?=0).
Важливими показниками електромеханічних властивостей двигуна є модуль статичної жорсткості механічної характеристики
і статизм механічної характеристики двигуна або номінальний перепад швидкості
. Дані для розрахунку
Таблиця 1 Номінальні дані двигуна 2ПН180М УХЛ4
Pном, кВтUном, Вnном, об/мінnmax, об/мінКпд,% Rяо, ОмRдп, ОмRво, ОмLя, ГнJном, кг? м2t0, C2644022403500890,150,09249,24,90,215
4. Хід роботи
Побудова динамічних характеристик.
Рис. 8 Структурна схема ДПТ
Рис. 9 Динамічні характеристики двигуна: а - на холостому ходу, б - при постійному магнітному потоці і номінальному навантаженні, в - при змінному магнітному потоці і номінальному навантаженні
Побудова тимчасових і частотних характеристик.
Основний динамічною характеристикою двигуна є передавальна функція:
gt; gt; Wd=tf ([1.044], [1.068 0.706 1]) function:
. 044
----------------------
. 068 s ^ 2 + 0.706 s + 1
За допомогою оператора ltiview (Wd) можна побудувати сімейство тимчасових і частотних характеристик двигуна (Мал. 10)
gt; gt; ltiview (Wd)
Рис. 10 Сімейство тимчасових і частотних характеристик двигуна
Висновок: в ході роботи були побудовані механічні та електромеханічні (природна і штучні) характеристики двигуна постійного струму в середовищі Mathcad, динамічні, тимчасові і частотні характеристики в середовищі MATLAB. За допомогою них визначені відмінності між режимами роботи двигуна.
електромеханічний двигун частотний matlab
Література
1. Ключів В.І. Теорія електропривода: Учеб. для вузів.- 2-е вид. перераб. і доп.- М .: Вища школа, 1998. - 704 с .: ил.
. Терехов В.М. Системи управління електроприводів: Підручник для студ. вищ. навч. закладів /В.М. Терехов, О.І. Осипов; Под ред. В.М. Терехова.- М .: Видавничий центр lt; lt; Академія gt; gt ;, 2005. - 304 с.
. Г.Б. Онищенко, М.І. Аксьонов, В.П. Гріхів, М.Н. Зарицький, А.В. Купріков, А.І. Нітіевская (під загальною редакцією Г.Б. Онищенко) Автоматизований електропривод промислових установок.- M .: РАСГН - 2001. - 520с.: Ил.
. Герман - Галкін С.Г., Кардоно Г.А. Електричні машини: Лабораторні роботи на ПК.- СПб .: КОРОНА принт, 2003. - 256 с., Іл.
. Герман - Галкін С.Г. Комп'ютерне моделювання напівпровідникових систем в MATLAB 6.0: Навчальний посібник.- СПб .: КОРОНА принт, 2001. - 320 с., Іл.
