рацій у процесі промислового виробництва. Що як наслідок звільняє людину від робіт, пов'язаних з небезпекою для здоров'я або важкою фізичною працею, від одноманітних і монотонних операцій притуплюють з часом увагу людини і тягнуть за собою порушення техніки безпеки і погіршення якості виконуваної роботи. Впровадження робототехніки в технологічні процеси є по суті справи автоматизацією виробництва, яка дозволяє вирішувати багато проблем пов'язані з:
безупинну виробництва,
можливістю гнучко і в найкоротші строки реагувати на зміни
умов технологічного процесу,
широкою номенклатурою продукції і обсягами виробництва,
якістю продукції,
винятком людського фактора,
зменшенням собівартості продукції і т.д.
Сучасні підприємства для підвищення конкурентоспроможності та ефективності все більше уваги приділяють модернізації виробництва. Важливу роль у цьому процесі відіграє застосування робототехніки.
Тенденція збільшення парку роботів в сучасному промисловому виробництві обумовлена ??низкою об'єктивних чинників. Як правило, це збільшення продуктивності праці при збереженні високої якості продукції та можливість швидкого реагування на зміни об'єктів виробництва та споживчого ринку.
Переваги використання робототехніки очевидні:
підвищення точності виконання технологічних операцій і, як наслідок, поліпшення якості;
можливість використання технологічного обладнання в три зміни, 365 днів у році;
раціональність використання виробничих приміщень;
виключення впливу людського фактору на поточних виробництвах, а також при проведенні монотонних робіт, що вимагають високої точності;
виняток впливу шкідливих факторів на персонал на виробництвах з підвищеною небезпекою;
досить швидка окупність.
З усього цього випливає, що робототехніка є на сьогоднішній день найважливішим складовим ланкою сучасного промислового виробництва. Впровадженням і розробкою робототехнічних технологій у промисловість займаються безпосередньо фірми виробники роботів. Як правило, це великі фірми - концерни наприклад як ABB, KUKA, STAUBLI, MITSUBISHI.
1.2 Мобільні роботи і комплекси на їх основі
Бурхливий розвиток сучасної мікропроцесорної техніки забезпечив сприятливі умови для розвитку малогабаритних мобільних дистанційно керованих роботів.
В даний час створюються дослідні та дослідно-промислові зразки роботизованих комплексів самого різного застосування. Дистанційно пілотовані літальні апарати (ДПЛА) є найбільш складним типом автономних роботів і рівень їх розвитку в чому визначає рівень напряму в цілому.
. 2.1 Мобільні роботи спеціального призначення
Роботи спеціального призначення служать для виконання різного виду ремонтних, відновлювальних і рятувальних робіт в екстремальних умовах і ситуаціях на землі, на воді, під водою і в космосі, а також попередження аварій, стихійних лих та ліквідації їх наслідків. Сюди ж відноситься боротьба з тероризмом і організованою злочинністю; несення активної патрульної служби, військове застосування.
У силу специфіки призначення таких роботів інформації про них у відкритій пресі не багато. Наприклад, літальні апарати цього класу отримали називання мікро літальних апаратів (МЛА). Як приклад можна вказати міні-безпілотник Satoorn. Даний апарат літає над головами студентів Вищої школи при Інституті аеронавтики і космосу в Тулузі (Франція). Завдяки крихітним розмірами і рухливості його можна використовувати всередині приміщень для прихованого спостереження і розвідувальних завдань. Зовнішні види мікролетательних апаратів мобільного наземного робота представлені на малюнку 1.
Малюнок 1 - Зовнішні види мікролетательних апаратів мобільного наземного робота
. 2.2 Мобільні роботи для військових і воєнізованих застосувань
Розробка комплексів розвідки і цілевказівки на основі ДПЛА проводитися в даний час усіма індустріально розвиненими країнами світу. Можна констатувати той факт, що інтенсивно розвивається нова система озброєнь, яка в колах фахівців отримала назву розвідувально-ударного комплексу (РУК).
Сучасний РУК - це система, що об'єднує в собі засоби розвідки, наведення, управління, засоби вогневого ураження і призначена для виявлення і знищення найбільш важливих одиночних і групових рухомих об'єктів противника в глибині розташування його військ, незалежно від метеорологічн...
