их умов і часу доби.
Відомо, що військове відомство США витратило близько 10 млрд доларів на розвиток даного напрямку. При виробленні концепції військових застосувань ДПЛА були куплені всі комерційно поставляються зразки і проведено їх випробування c метою вироблення вимог і концепції розвитку напрямку ДПЛА військового застосування. Вироблена за результатами досліджень класифікація приведена, наприклад, в роботі.
Ілюстрацією одного з векторів розвитку напрямку воєнізованих комплексів є експериментальний роботизований охоронний комплекс MDARS (США). Базою комплексу є мобільні роботи, що забезпечують патрулювання внутрішніх приміщень, територій за рахунок, як мобільних роботів, так і стаціонарних систем розмежування доступу, включених в систему. Експериментальна система призначена для охорони військових складів і розроблена за контрактом з міністерством оборони США дослідницьким центром SPAWAR System Center (Cан-Дієго). У зв'язку зі зростаючою загрозою тероризму розвиток цього напрямку стає останнім часом надзвичайно актуальним.
. 2.3 Роботи помічники
Останнім часом популярність побутових роботів росте з небувалою швидкістю. Роботизація домашнього господарства тепер не представляється чимось з області фантастики, це цілком реально і навіть полегшує життя, позбавляючи від маси клопоту. У 2007 році кількість домашніх роботів перевищило 4000000. Вони можуть охороняти будинку, мити вікна, чистити басейни і займатися дрібними господарськими справами. За словами фахівців, до кінця 2010 року роботи будуть доглядати за літніми людьми та інвалідами, а також зможуть замінити хірургів, пожежників, саперів і сантехніків. Крім того, з'являться перші людиноподібні роботи.
Роботи-пилососи провідних компаній світу: (виробник - iRobot); (виробник - Infinuvo); (виробник - Yujin Robot); (виробник - Koolatron); (виробник - Zuchetti); (виробник - Hanool robotics); (виробник - iRobot); Maxx ;; (виробник - Karcher); (виробник - Electrolux); R4000 (виробник - LG); VC-RE70V (виробник - Samsung); bot RV10 (виробник - V-bot); 06 (виробник - Dyson);
Роботи - газонокосарки; (виробник - Friendly Robotics) .- роботизований пилосос, розроблений і продаваний iRobot. Він являє роботизоване пристрій для прибирання квартири. Roomba був вперше представлений в 2002 році, а оновлення і нові модифікації випускалися в 2003, 2004, 2005 і 2006. За станом на травень 2007 року, було продано більше 3 мільйонів таких пилососів. Робот Roomba показаний на малюнку 2.
Малюнок 2 - Робот-пилосос виробництва фірми iRobot
Пристрій являє собою диск тринадцяти дюймів (34 см) в діаметрі і менше 4 дюймів (9 см) у висоту. Великий контактний сенсор встановлений в передній частині пристрою, з інфрачервоним датчиком по центру у верхній передній частині. На пристрої у верхній частині встановлена ??ручка. Залежно від моделі, він поставляється з одним або двома інфрачервоними датчиками «Віртуальна стіна».
Перше і друге покоління моделі потребувало вказівці вручну розмірів кімнати за площею, для цього використовувалося три кнопки на корпусі: (маленька, середня, і велика), але в цьому відпала необхідність з виходом третього покоління пристрою.
Для роботи Roomba використовує внутрішні акумулятори та потребує регулярної підзарядці від настінного модуля, хоча нові моделі третього покоління мають можливість пошуку зарядного пристрою, зв'язуючись з ним через інфрачервоний датчик. Зарядка від електричної мережі займає близько трьох годин. Зарядка пристроїв першого і другого покоління тривала 12:00.
Управління пристроєм третього покоління здійснює власник шляхом натискання кнопки «Включення», розмістивши попередньо пристрій там, де він хотів би провести прибирання. Потім необхідно вибрати режим роботи пристрою, натиснувши кнопку «Чистка», «Точкова прибирання» або «Повне прибирання» (за наявності). Пристрої третього покоління дозволяють виконувати прибирання автоматично, з використанням планувальника завдань. Це може бути корисно для тих людей, які хочуть запланувати прибирання на той час, коли вони знаходяться на роботі.
Коли кнопка «Чистка», «Точкова чистка» або «Повна чистка» натиснута, Roomba видає мелодійний сигнал, а потім приступає до роботи. Датчик на бампері дозволяє реєструвати удари об стіни і меблі, «віртуальну стіну» і обмежити за допомогою інфрачервоного датчика ті ділянки, де повинна відбуватися прибирання. Спеціальна програма «Віртуальна стіна» може бути запрограмована заздалегідь, з тим, щоб включитися в момент автоматичного включення пристрою за планувальником завдань. Чотири інфрачервоних сенсора в нижній частині пристрою не дозволяють йому впасти зі сходів. Моделі третього покоління вміють виявляти скуп...
