Зміст
ВСТУП
1. АНАЛІТИЧНИЙ ОГЛЯД
1.1 Промислові роботи
1.2 Мобільні роботи і комплекси на їх основі
1.2.1 Мобільні роботи спеціального призначення
1.2.2 Мобільні роботи для військових і воєнізованих застосувань
1.2.3 Роботи помічники
1.2.4 Роботи в найближчому майбутньому
1.3 Огляд продукції компанії iRobot
1.3.1 Роботи спеціального призначення
1.4 Аналітичний огляд програмних засобів по створенню бази даних
1.5 Аналітичний огляд програмних засобів по створенню бази даних і інтерфейсів користувачів
1.6 Open Interface і класифікація команд
1.6.1 Режими робота
1.6.2 Огляд команд
1.7 Висновки по розділу
2. МЕТА І ЗАВДАННЯ ПРОЕКТУ
3. Технологія розробки програмного КОМПЛЕКСУ
3.1 Постановка завдання
3.2 Формалізований опис
3.3 Функціональна структура
3.5 Математичне забезпечення
3.6 Програмне забезпечення
3.7 Лінгвістичне забезпечення
3.8 Політика безпеки
3.9 Тестовий приклад
3.9.1 Тест №1
3.9.2 Тест №2
3.9.3 Висновок з проведеного тестування
3.10 Висновки по розділу
4. ХАРАКТЕРИСТИКА програмного і апаратного забезпечення
ВИСНОВОК І ПРОЕКТНІ ПРОПОЗИЦІЇ
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
ВСТУП
мобільний робот апаратний команда
В останні десятиліття робототехніка зайняла провідне місце в автоматизації сучасного промислового виробництва та побутового обслуговування. Інженерні та технологічні розробки засобів робототехніки концентруються, в основному на промислових роботах, що мають найбільший попит і вже сформовані області ефективного застосування у виробництві. Однак досить велика увага стали приділяти виробництву мобільних цивільних роботів, які використовують, як в побутових умовах, так і в екстрених ситуаціях, де присутність людини буває травма небезпечним. Зрослі вимоги до робототехнічні системи викликали необхідність розробки роботів, здатних здійснювати інтелектуальну діяльність. Сучасні роботи можуть виконувати різні завдання, підкоряючись командам оператора або за заздалегідь складеною програмою, а також за допомогою технологій штучного інтелекту. Сучасні мобільні роботи можуть допомагати людям. Вони можуть піднімати важкі вантажі, працювати з шкідливими матеріалами, у важкодоступних місцях.
За даними дослідників, за останній час все більше число людей в розвинених країнах перекладають свої домашні справи на плечі роботів, які, наприклад, можуть постригти газон перед будинком або пропилососити килими в кімнатах. Сучасні компанії, що випускають побутові прилади, стали активно розвиватися в цьому напрямку, випускаючи роботів-помічників під своєю маркою. У проекті буде проведено аналіз продукції американської компанії iRobot, яка спеціалізується на випуску великий лінійки побутових роботів-пилососів. Більш докладно буде розглянуто мобільний робот iRobot Create. Create - це повністю вдосконалений роботизований комплекс, який дозволяє програмувати поведінку, не турбуючись про його механічних характеристиках. iRobot Create є технічно-складним з пристроєм, завдання управління яким вимагає необхідних навичок і знань. У процесі руху робота здійснюється контроль датчиками руху (датчики горизонтальній і вертикальній поверхні і інфрачервоний датчик) .Create можна перепрограмувати під будь-яке встановлюється обладнання, що сприяє охопленню досить великого спектру для вивчення робототехніки. Принципи управління і поведінки мобільним роботом практично нічим не відрізняються від інших більш потужних і дорогих роботів, застосовуваних у промисловості. Відповідно він цілком може служити тренажером, для отримання знань і принципів роботи мобільного робота.
1.АНАЛІТІЧЕСКІЙ ОГЛЯД
. 1 Промислові роботи
Промисловий робот - це автоматична машина, що складається з маніпулятора і пристрої програмного керування його рухом, призначена для заміни людини при виконанні основних і допоміжних операцій у виробничих процесах.
Маніпулятор - це" Сукупність просторового важільного механізму і системи приводів, що здійснює під управлінням програмованого автоматичного пристрою або людини-оператора дії (маніпуляції), аналогічні діям руки людини. Метою промислових роботів є часткова або повна заміна людини при виконанні основних і допоміжних технологічних опе...
