е ц - коефіцієнт запасу натискання пружини, ц = 1,5 год 2/4, стор 127 /,
приймаємо ц = 2;
G р. - вага важеля, кг, приймаємо G р = 50 кг = 500 Н;
е = 80 мм/рис. 3 /;
з = 750 мм/рис. 3 /;
Після підстановки всіх параметрів у формулу (2.3) отримуємо
В
В
Рис. 2. Схема сил, що діють на кліщовий захоплення
Рис. 3. Схема до визначення зусилля в пружині
2.2 Вага клина
Вага клина визначаємо за формулою:
(2.5)
де б - кут нахилу робочої поверхні клина до вертикалі, приймаємо б = 10 В°/4, стор 126 /;
з р. - коефіцієнт опору коченню ролика по площині клина, з р. = 0,2 (при підшипниках)/4, стор 127 /.
;
2.3 Хід клина
Хід клину впливає на Канатоємкость барабана лебідки підйому клина. Хід клина визначається величиною відходу планок кліщів від головки рейки і пружним прогином важелів. Враховуючи неточність стикування рейок, відхід планок губок приймаємо для перевантажувачів 8 мм.
Загальний хід клину/рис. 4/
(2.6)
де k x - коефіцієнт запасу ходу клина, компенсуючий знос планок, а також неточності виготовлення і монтажу, k x = 1,5/4, стор 128 /;
- хід клину, який визначається зазором між планкою важеля і рейкою;
- хід клину, який визначається пружним прогином важеля кліщів;
В
Рис. 4. Схема до визначення ходу клина
Хід клину, який визначається зазором між планкою важеля і рейкою, визначається за формулою:
В
де - хід верхнього кінця важеля при відході нижнього кінця на величину Д.
Хід клину, який визначається пружним прогином важеля кліщів, визначається за формулою:
;
де - прогин верхнього кінця важеля під дією зусилля T.
Тоді загальний хід клина:
В
2.4 Механізм підйому клина
В
2.4.1 Вибір каната
(2.7)
де U - кратність поліспаста/рис. 2 /, U = 1;
з - к.к.д. поліспаста, з = 1;
Q - вага клина, кг, Q = G кл = 682,6 кг;
Необхідна розривне зусилля
; (2.8)
де k - коефіцієнт запасу міцності, k = +4/2, стор 55/
Приймаються канат ЛК-З/1, стор 247 /: діаметр каната d до = 8,1 мм; площа перерізу всіх дротів F = 24 мм 2 ; розривне зусилля F 0 = 31,9 кН.
2.4.2 Вибір барабана
Діаметр барабана
D б = d до e = 8,1 16 = 130 мм; (2.9)
де e = 16 (для барабана)/1, стор 250 /.
Приймаємо діаметр барабана D б = 130 мм.
Довжина барабана
(2.10)
де L до - довжина каната, L до = 2,082 м;/2, стор 60 /;
t - крок витка, мм, t = 10 мм/2, стор 60 /;
m - число шарів навивки, m = 1;
ц - коефіцієнт не щільності навивки, ц = 0,9 (Для гладких барабанів)/2, стор 60/
В
Приймаються довжину барабана L б = 60 мм.
2.4.3 Вибір двигуна
Статична потужність механізму
(2.11)
де з - к.к.д. механізму, з = 0,97
V п - швидкість підйому клина, м/сек, V п. = 0,2 м/сек.
Приймаються двигун MTF 011-6/1, стор 241/с характеристикою:
потужність N = 1,4 кВт;
число обертів n д. = 885 об/хв;
максимально створюваний момент М = 39 Нм;
момент інерції ротора J р = 0,021 кг м 2 ;
маса m = 51 кг.
2.4.4 Вибір редуктора
Передаточне число механізму підйому клина
(2.12)
де n б - частота обертання барабана, визначається за формулою:
(2.13)
Тоді
Приймаються редуктор Ц2-250 з передавальним числом рівним 31,5/1, стор 218 /.
2.4.5 Вибір гальма
Необхідний гальмівний момент
(2.14)
де k - коефіцієнт запасу, k = 1,5/2, стор 66/
Приймаються гальмо ТКГ-160/1, стор 284/с гальмівним моментом
M т = 100 Нм.
2.4.6 Вибір муфти
Приймаються муфту пружну втулочно-пальцеву, з номінальним крутним моментом М т = 63 Нм,/6, стор 191/здатну компенсувати незначні похибки взаємного розташування з'єднуються валів, і пом'якшувати динамічні навантаження.
3. Розрахунок на міцність важеля протиугінного захоплення
В
Рис. 5. Схема до визначення міцності важеля
Розглянемо I - ділянка
,
при z 1 = 0...
