вибираємо двигун серії 1LA7 - трифазний асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором:
,
Визначаємо крутний момент на приводному валу
Розрахунок і вибір редуктора
Визначаємо частоту обертання приводного валу
Діаметр зірочки
Dзв=м
Визначаємо передаточне число привода
Т.к. передавальне число велике, то потрібна додаткова знижує передача. В якості додаткової передачі застосовуємо відкриту одноступенчатую зубчасту передачу. Рекомендоване передавальне число такої передачі не більше 5.
Отже
Вибираємо редуктор Ц2-500 с,
Вибір гальма
Гальмо встановлюємо на приводному валу, що значною мірою зменшує величину гальмівного моменту.
Визначаємо гальмівний момент (3.81) [2, с.97].
,
де - момент на приводному валу,
Визначимо момент зірочки
- ділильний діаметр зірочки
Так як момент зірочки має від'ємне значення, отже, гальмівний момент так само буде отріцателет. З цього випливає, що необхідно встановлювати храповий останов.
Вибір муфти
Між електродвигуном і редуктором встановлюємо пружнувтулочно-пальцеву муфту. Номінальний момент муфти дорівнює крутному моменту на приводному валу електродвигуна
Розрахунковий момент муфти
Вибираємо МУВП 500
2.7 Розробка ділянки
Гнучкі виробничі модулі для механообробки заготовок типу тіл обертання можуть мати різні компонувальні схеми залежно від виконуваних ними технологічних завдань. Найбільше застосування в машинобудуванні отримали ГПМ, що складаються з автоматизованих верстатів (токарних, кругло-шліфувальних, багатоцільових та ін.), Оснащених накопичувальними пристроями для заготовок і деталей, системою програмного керування і обслуговуваних за допомогою ПР. У першу чергу такі ГПМ призначаються для серійного виготовлення деталей дрібних і середніх розмірів з невеликим часом обробки. Модулі можуть оснащуватися як вбудованим у верстат, так і зовнішнім ПР підлогового або портального типу.
Спочатку заготовки надходять на конвеєр заготовок, який виробляє їх транспортування в зону дії промислового робота. ПР знімає заготовку з конвеєра заготовок і встановлює її в патроні верстата, після цього робочі органи робота виводяться із зони обробки і проводиться обробка заготовки. Перевстановлення заготовки в патроні виробляється механізмами верстата. Після завершення всіх технологічних переходів ПР знімає заготовку з верстата, вставляє наступну, а оброблену деталь кладе на конвеєр оброблених деталей.
Участок забезпечений огородженням, для того щоб не допустити потрапляння сторонніх предметів та персоналу в зону дії технологічного та допоміжного обладнання.
Доступ обслуговуючого персоналу на дану ділянку проводиться в спеціальному місці.
2.8 Розробка наладки
При написанні програми для верстата з ЧПУ необхідно мати перед собою ескіз тієї ділянки деталі, де відбувається обробка із зазначенням систем координат верстата, пристосування, інструмента, неодружених і робочих ходів інструменту. При проектуванні наладки необхідно вибирати робітники і холості ходи таким чином, щоб час на їх вчинення було мінімальним і відбувалася обробка із заданою точністю і шорсткістю.
Вибір систем координат деталі та інструменту здійснюють з зручностей програмування.
Для верстатів з ЧПК існує велика кількість функцій. Функція «G» завжди задається безпосередньо після кадру.
Послідовність записи в кадрі:
. номер кадру (Nxx)
. підготовча функція (Gxx)
. розмірні переміщення (Xnn, Ynn, Znn)
. подача, швидкість (Fnn, Snn)
. допоміжна функція (Мхх)
Інструменти
T1 - Прохідний різець
Т2 - канавковий різець
Т3 - свердло? 2,5
Т4 - цековка? 8
Т5 - лівий прохідний різець
М3 Включення обертання шпинделя
M4 - проти годинникової
S - обороти
G0 - прискорений хід
G1 - робоча подача
SPOT [1]=0 виставлення в (0) основного шпинделя
SETMS (2) - включення шпинделя і...