, реверси, керовані в ручну. p align="justify"> Застосування у верстатах систем числового програмного керування (ЧПУ) призводить до заміни традиційних нерегульованих джерел руху на керовані за програмою двигуни (асинхронні частотно-струмовим керуванням, постійного струму і т.д.), що дозволяють регулювати швидкість, напрямок, а іноді і шлях створюваного ними руху. У зв'язку з цим відбувається спрощення механічної частини кінематичної структури верстата (а отже, і його конструкції) але при цьому поліпшуються його характеристики. p align="justify"> Відмінні особливості верстатів з ЧПУ:
Г? Потужний привід головного руху до 20-40 і більше кВт. Використовуються двигуни постійного струму, що дозволяють здійснити безступінчате регулювання частоти обертання шпинделя, або трифазні двигуни змінного струму з великим числом ступенів регулювання (18-20 і більше). Верхні межі частоти обертання шпинделя досягають 2000 об/хв. Межі регулювання частоти обертання шпинделя змінюються до 200 разів.
Г? Безступеневий привід руху подачі з дуже широкими межами регулювання величини подачі. У деяких верстатів величина подачі змінюється від 1 до 1200 мм/хв, тобто в 1200 разів. У інших моделей ще більше. Наприклад, існують верстати межі регулювання подач яких 0,1-10000 мм/хв. Це дає можливість для кожного конкретного випадку вибрати оптимальну за умовами обробки подачу.
Г? Верстати з ЧПУ мають дві координати з незалежним управлінням по кожній з них. Це дозволяє реалізувати дуже складні траєкторії переміщення робочих органів, недосяжні для нечислових систем управління (наприклад, копіювальної).
Г? Більшість верстатів має швидкість настановних переміщень супорта 4,8 м/хв, а деякі до 10 м/хв. Це дозволяє максимально скоротити час холостих переміщень супорта.
Г? Зазвичай верстати з ЧПУ мають високу точність виготовлення і підвищену жорсткість у порівнянні з звичайними верстатами аналогічного призначення. Це дозволяє забезпечити високу точність обробки.
Г? Верстати забезпечені розвиненими інструментальними системами з числом інструментів 12 і більше.
14. Патентно-пошукові дослідження конструкцій приводів головного руху і подач верстатів з ЧПУ та їх елементів
14.1 Патентно-пошукові дослідження
14.1.1 Шпиндельна головка RU 2053044
Шпиндельна головка містить корпус, порожнистий шпиндель з інструментом і стружкоогранічітель, що включає кришку і шайбу з внутрішнім фігурним отвором, розташовану в кришці, яка відрізняється тим, що стружкоогранічітель розташований на шпинделі головки, при цьому його кришка жорстко з'єднана зі шпинделем.
14.1.2 Шпиндельна бабця розточувального верстата SU 1618509
Шпиндельна бабця розточувального верстата з висувним шпинделем і планшайбою, несучої радіальний супорт, у верхній стінці якого виконані гнізда для резцедержателей і вікно для проходу висувного шпинделя, що відрізняється, тим, що, з метою підвищення продуктивності, у верхній стінці радіального супорта виконані додаткові гнізда, призначені для зберігання інструментальних оправок.
14.1.3 Шпиндельна бабця розточувального верстата RU 20275591
шпиндельної бабки, що включає в себе встановлений в корпусі шпиндель, пристрій для регулювання положення шпинделя в площині, перпендикулярній осі останнього, виконане у вигляді ексцентрично розміщених одна в іншій планшайб з круговими напрямними, перша з яких встановлена ​​в корпусі , а друга несе ексцентрично розміщений в ній шпиндель, при цьому величина ексцентриситету розташування планшайб дорівнює величині ексцентриситету розташування шпинделя, а планшайби забезпечені механізмами їх повороту з приводами і датчиками положення планшайб, і приводний вал механізму повороту другий планшайби, розміщений в підлогою двухвенцовом блоці кінематичного ланцюга , що з'єднує шпиндель з приводом його - обертання, яка відрізняється тим, що, з метою підвищення надійності в роботі і точності при обробці, в якості датчиків використані датчики з призначеними для взаємодії один з одним ротором і статором з кабелем підведення струму, при цьому приводний вал механізму повороту другий планшайби виконаний порожнистим для розміщення в ньому введеної в бабку тяги, одним кінцем з'єднаної з першої планшайбою, а іншим - з ротором датчика положення першої планшайби, статор якого закріплений на корпусі бабки, яка забезпечена додатковим порожнистим валом, кінематично пов'язаних ...
