> К у = tg ? ??????
Принципи дії датчика і підсилювача, для систем з гідравлічним і електромеханічним приводами подач однакові, що дозволяє при розрахунку використовувати їх математичні моделі в обох системах без зміни.
Перетворювач частоти струму
Для автоматичних систем управління металорізальних обладнанням, найбільш відповідним є напівпровідниковий перетворювач моделі VFD-V фірми DELTA, структурна схема, якого показана на рис.3.8.
В
Рис 3.8 Структурна схема перетворювача частоти струму
В
Рис.3.9 Загальний вигляд перетворювача частоти струму VFD-V
Даний перетворювач призначений для управління швидкістю обертання трифазних, асинхронних електродвигунів з короткозамкненим ротором потужністю від 0,4 до 7,5 кВт, володіє малими габаритними розмірами і порівняно низькою вартістю, а також має ряд переваг і вбудованих функцій, що значно спрощує автоматичне систему:
В· Знімний пульт управління з пятіразрядний світлодіодним дисплеєм. Пульт дозволяє зберігати і копіювати установки параметрів з одного перетворювача на інші.
В· Можливість виводу і контролю на цифровому світлодіодному дисплеї до 50 поточних параметрів приводу (частота, струм, напруга, момент, швидкість, коефіцієнт потужності, температура IGBT - модуля, потужність , пороги захисту тощо);
В· Широкі можливості завдання характеристики U/F при частотному способі управління (п'ять точок характеристики задаються користувачем).
В· Стабілізація напруги на двигуні (функція AVR) при зміні напруги мережі живлення.
В· Частотний і векторний алгоритми управління у замкненій та розімкнутої системі регулювання швидкості і моменту, в тому числі, при роботі з цифровими датчиками швидкості і цифровим керуванням від master encoder.
В· Функція прямого керування моментом.
В· Вбудований ПІД-регулятор для ефективної роботи приводу в замкнутій системі автоматичного регулювання.
В· 1 аналоговий вихід (0 ... 10В) з сигналом пропорційним вихідному струму, частоті, напрузі та інших поточних параметрах
В· 1 імпульсний вихід для підключення зовнішнього частотоміра, контролюючого вихідну частоту.
Основні характеристики перетворювачів VFD-V представлені в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1
Модель VFD__V43A007015022037055075110150185220300370450550750Ном. потужність двигуна, кВт0.751.52.23.75.57.5111518.5223037455575Полная вихідна потужніс...
