ії і моменти сил інерції до відповідних ланкам протилежно ускорениям центрів мас і кутових прискорень цих ланок. Крім того, в центрах мас додаємо сили тяжіння ланок:
В
До робочому органу додаємо силу корисного опору, яка відповідно до графіка навантажень в даному положенні становить Fпс = 7147 Н. До кривошипа додаємо врівноважуючу чинність - діючу на колесо Z5 з боку колеса Z4 по лінії зачеплення зубів коліс під кутом 70 В° до лінії їх міжосьової відстані.
Для визначення реакцій в кінематичних парах, розбиваємо передавальний механізм на структурні групи. Відокремлюємо від механізму два останніх ланки 4 і 5, а дія
відкинутих ланок замінюємо реакціями. На ланка 5 з боку стійки 0 діє реакція Р05. а на ланку 4 - реакція з боку куліси. Для визначення модуля невідомих реакцій будуємо багатокутник сил
В
Враховуючи, що масштаб побудови невідомі реакції виявилися рівні Р05 = 83 Н, Р34 = 5095 Н. | P45 | = | P34 |.
Далі визначаємо структурну групу що складається з ланок 3 і 2, додатково навантажуємо силою Р43 =-Р34. реакціями Р03 і Р12 які розкладаємо на нормальні і тангенціальні складові потім складаємо рівняння рівноваги для кожного з ланок у формі моментів щодо центру шарніра В. З цих рівнянь:
В В
Далі будуємо план сил:
В
з плану знаходимо
Р12 = 5288,48 Н
Р03 = 8485,68 Н
Р32 = 5280 Н
Далі розглядаємо Кривошип AB разом з зубчастим колесом Z5 і з'єднують їх з валом (n = 1, p1 = 1, p2 = 1 за формулою Чебишева отримуємо W = 0). Додаємо до цієї групи необхідні (відомі і невідомі) зусилля, складаємо рівняння моментів відносно центру A обертання вала кривошипа:
В
З побудованого плану знаходимо Р01 = 10975,42 Н
Визначення миттєвого к.к.д., оцінка інтенсивності зносу кінематичних пар
Миттєвий к.к.д. розглянутого механізму знаходимо за формулою
В
де - миттєва в даному положенні потужність сил тертя в кінематичних парах A, B, C, D, E і F.
Nтр = NтрA + Nтр B + Nтр C + Nтр D + Nтр E + Nтр F
Припустимо, що обертальні пари A, B, C, D виконані як циліндр в циліндрі з радіусом сполучається поверхні rц = 0,01 м, а матеріали тертьових поверхонь обрані таким чином, що коефіцієнт тертя f = 0.1
Таке ж значення коефіцієнта припускаємо в поступальних кінематичних парах.
Тоді миттєві потужності у обертальних парах кінематичних парах можна визначити як:
,
а в поступальних:
,
де - номери ланок утворюють кінематичну пару;
- реакція між цими ланками;
- відносна кутова швидкість ланок;
- відносна швидкість ланок;
З урахуванням всього цього:
В
Миттєва потужність сил тертя: Nтр = 392,846 Вт
Миттєва потужність корисних сил:
В
Т.ч. шуканий К.П.Д.:
